摄像头赛道在弯道只采集到一边

陈永胜 · 发表于 2012-5-9 20:57:51

在赛道弯道（左弯道）的地方如果用VTO输出，左边可以看见很短的黑线，而采集的时候摄像头没有采集到（小车不动的时候），怎么回事？？？

林牛牛 · 发表于 2012-5-9 22:22:32

一行采集多少列呀楼主！

陈永胜 · 发表于 2012-5-9 23:23:42

林牛牛发表于 2012-5-9 22:22
一行采集多少列呀楼主！

120

fucker · 发表于 2012-5-9 23:47:42

图上不是显示有左侧的弯道么？

xinmengwangran · 发表于 2012-5-9 23:49:29

很短的黑线是什么意思？感觉你车现在的位置应该现对于跑道中间片用吧至少摄像头的视野应该是这样的我只是猜测因为不知你的前瞻有多少呵呵

陈永胜 · 发表于 2012-5-10 00:42:47

fucker 发表于 2012-5-9 23:47
图上不是显示有左侧的弯道么？

左侧的线是提取的中心……呵呵

陈永胜 · 发表于 2012-5-10 00:44:09

xinmengwangran 发表于 2012-5-9 23:49
很短的黑线是什么意思？感觉你车现在的位置应该现对于跑道中间片用吧至少摄像头的视野应该是这样的我只是 ...

左边的线是提取的中心，左边的线没有采集到，现在小车的位置是左转弯……

xinmengwangran · 发表于 2012-5-10 09:41:07

陈永胜发表于 2012-5-10 00:44
左边的线是提取的中心，左边的线没有采集到，现在小车的位置是左转弯……

哦我误解了！你是怎么做到的啊一条线也能提取到中线你是根据确定的线点的位置加/减固定的列吗?

Yoho · 发表于 2012-5-10 14:04:32

DMA 还是延时采集？有可能是你行中断后隔了一下才开始采集左边的数据一段没采尽量以行中断就开始取点

陈永胜 · 发表于 2012-5-10 19:07:14

Yoho 发表于 2012-5-10 14:04
DMA 还是延时采集？有可能是你行中断后隔了一下才开始采集左边的数据一段没采尽量以行中断就开始取点

进for中断就开始延时啊……

		自动登录	找回密码
密码			注册