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楼主| 发表于 2012-5-14 19:43:28 | 只看该作者

jsnjfxx 发表于 2012-5-14 14:10
你们这个问题解决了么..我的也是这样.可是虽然说是积分饱和.他是往一个方向加速然后倒了的..于是我继续给大 ...

没有啊。。。。难过，纠结，各种不懂

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