弱弱地问下，摄像头十字交叉有什么好的判别方法

bidai541 · 发表于 2012-5-23 12:40:32

同求

快乐毛毛虫f1 · 发表于 2012-5-23 15:24:15

同求

conglei721 · 发表于 2012-5-23 15:51:50

我也停滞不前了！

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 18:08:40

请问LZ现在搞定了么？求思路

lifei092 · 发表于 2012-6-11 21:16:33

把车调成沿外线走可能会好点。。。。。。。。

ghr00188 · 发表于 2012-6-15 11:59:59

进入十字弯最少有50cm前导直道的控制调好了选好参考行车子过弯漂亮点就可以了

新人类 · 发表于 2012-6-17 09:32:18

楼上正解!!!!

明天晴天 · 发表于 2012-7-1 14:31:39

xinmengwangran 发表于 2012-5-10 14:17
同求！

设置的是提前转弯，所以在过十字的时候就出现跑出跑道的问题，求帮助。。。

小挺挺 · 发表于 2012-7-1 19:20:30

考虑太多了

浅语003 · 发表于 2012-7-2 10:47:47

我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字，以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的

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