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标题: 关于电机PID的讨论 [打印本页]

作者: isearching 时间: 2012-6-7 21:47
标题: 关于电机PID的讨论
大家的B车用上电机PID调速没？
大家能不能说说电机PID调速如何用？
用了PID调速有没有发现一个问题：电机驱动发烫，同时电池电压被拉低？

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-7 23:30
不用PID电机驱动就不烫么？你是指在开电瞬间被拉低，还是一直被拉低

作者: kmani 时间: 2012-6-7 23:36
楼主是自己搭接的驱动，还是买的驱动芯片？
要是自己搭的，看楼主描述，感觉是在某些时间桥臂同一边导通了，把电池短接了.

作者: isearching 时间: 2012-6-8 13:15

iloveautomation 发表于 2012-6-7 23:30
不用PID电机驱动就不烫么？你是指在开电瞬间被拉低，还是一直被拉低

不用电机PID驱动没那么烫~！
我指的是开电瞬间被拉低了！

作者: isearching 时间: 2012-6-8 13:16

kmani 发表于 2012-6-7 23:36
楼主是自己搭接的驱动，还是买的驱动芯片？
要是自己搭的，看楼主描述，感觉是在某些时间桥臂同一边导通了 ...

7970搭成的H桥！

作者: kmani 时间: 2012-6-8 14:54

isearching 发表于 2012-6-8 13:16
7970搭成的H桥！

那这就不知道了...

作者: 1114057038 时间: 2012-6-8 15:00
不知道

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-8 15:26

isearching 发表于 2012-6-8 13:15
不用电机PID驱动没那么烫~！
我指的是开电瞬间被拉低了！

那是PID参数没有调节好，导致超调大，或者产生了振荡，这样让驱动芯片超负荷工作了
关于电池电压在开电瞬间被拉低，我们也遇到相同的问题，解决办法是软启动，你们的电池用起性能如何？车子速度咋样了？？

作者: isearching 时间: 2012-6-8 16:48

iloveautomation 发表于 2012-6-8 15:26
那是PID参数没有调节好，导致超调大，或者产生了振荡，这样让驱动芯片超负荷工作了
关于电池电压在开电瞬 ...

软启动？请问软启动是指什么？
我们电池很不给力，现在基本跑接近2米的速度，跑个10来分钟就没电了！
不知你们现在速度如何？

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-8 17:42

isearching 发表于 2012-6-8 16:48
软启动？请问软启动是指什么？
我们电池很不给力，现在基本跑接近2米的速度，跑个10来分钟就没电了！
不 ...

都差不多，软启动就是在启动的时候电机占空比不要给大了，避免拉低电池电压

作者: yyx9081 时间: 2012-7-7 20:46
PID的调节用到了传递函数么？？能不能指教下……

作者: 侠意 时间: 2012-8-1 16:03
学到了

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