关于电机PID的讨论

isearching · 发表于 2012-6-7 21:47:18

大家的B车用上电机PID调速没？
大家能不能说说电机PID调速如何用？
用了PID调速有没有发现一个问题：电机驱动发烫，同时电池电压被拉低？

iloveautomation · 发表于 2012-6-7 23:30:06

不用PID电机驱动就不烫么？你是指在开电瞬间被拉低，还是一直被拉低

kmani · 发表于 2012-6-7 23:36:02

楼主是自己搭接的驱动，还是买的驱动芯片？
要是自己搭的，看楼主描述，感觉是在某些时间桥臂同一边导通了，把电池短接了.

isearching · 发表于 2012-6-8 13:15:32

iloveautomation 发表于 2012-6-7 23:30
不用PID电机驱动就不烫么？你是指在开电瞬间被拉低，还是一直被拉低

不用电机PID驱动没那么烫~！
我指的是开电瞬间被拉低了！

isearching · 发表于 2012-6-8 13:16:23

kmani 发表于 2012-6-7 23:36
楼主是自己搭接的驱动，还是买的驱动芯片？
要是自己搭的，看楼主描述，感觉是在某些时间桥臂同一边导通了 ...

7970搭成的H桥！

kmani · 发表于 2012-6-8 14:54:40

isearching 发表于 2012-6-8 13:16
7970搭成的H桥！

那这就不知道了...

1114057038 · 发表于 2012-6-8 15:00:46

不知道

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 15:26:04

isearching 发表于 2012-6-8 13:15
不用电机PID驱动没那么烫~！
我指的是开电瞬间被拉低了！

那是PID参数没有调节好，导致超调大，或者产生了振荡，这样让驱动芯片超负荷工作了
关于电池电压在开电瞬间被拉低，我们也遇到相同的问题，解决办法是软启动，你们的电池用起性能如何？车子速度咋样了？？

isearching · 发表于 2012-6-8 16:48:17

iloveautomation 发表于 2012-6-8 15:26
那是PID参数没有调节好，导致超调大，或者产生了振荡，这样让驱动芯片超负荷工作了
关于电池电压在开电瞬 ...

软启动？请问软启动是指什么？
我们电池很不给力，现在基本跑接近2米的速度，跑个10来分钟就没电了！
不知你们现在速度如何？

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 17:42:46

isearching 发表于 2012-6-8 16:48
软启动？请问软启动是指什么？
我们电池很不给力，现在基本跑接近2米的速度，跑个10来分钟就没电了！
不 ...

都差不多，软启动就是在启动的时候电机占空比不要给大了，避免拉低电池电压

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