智能车制作

标题: 发现现在大部分车存在的一个问题！（顺便发点贡献） [打印本页]

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 13:32
标题: 发现现在大部分车存在的一个问题！（顺便发点贡献）
发现现在大部分车存在的一个问题：网上看了一些视频，光电的~！在直道入90度弯的时候很容易出赛道~！
这样下来，直道速度不敢往上加，导致整体速度上不去~！特别是不摇头的~！
大家讨论下直道入90度弯道怎么判断~！


补充内容 (2012-7-8 16:22):
不知怎么回事，原先设置的每人5贡献现在不行了~！

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 13:33
沙发先坐着，等大家讨论！

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作者: 鸟在人间    时间: 2012-7-8 13:38
个人感觉是PID没调好。。。

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 13:45

鸟在人间 发表于 2012-7-8 13:38
个人感觉是PID没调好。。。

那你们是否能判断得出是直道入弯？如何判断？

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作者: 鸟在人间    时间: 2012-7-8 13:50

isearching 发表于 2012-7-8 13:45
那你们是否能判断得出是直道入弯？如何判断？

我们也还一塌糊涂，就是判断出弯道就减速，根据激光位置减到不停的速度，坑爹的做跑的同学做了个内径30CM的弯。。。

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 13:56

鸟在人间 发表于 2012-7-8 13:50
我们也还一塌糊涂，就是判断出弯道就减速，根据激光位置减到不停的速度，坑爹的做跑的同学做了个内径30CM ...

好吧，没想到还有比我们更坑的~！我们做了个内径40的已经坑了，你们竟然30~~！！！
那按你这样判断的话，弯道速度也被拉下来了？速度能上的去吗？

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作者: zjh328986199    时间: 2012-7-8 14:01
跑道最小曲率半径不小于 50cm

这是主委会规定的，你们这是要搞哪样？！

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 14:03

zjh328986199 发表于 2012-7-8 14:01
跑道最小曲率半径不小于 50cm

这是主委会规定的，你们这是要搞哪样？！

纯属手工问题~！

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作者: 卡卡a    时间: 2012-7-8 14:13
刹车

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作者: 0726silence    时间: 2012-7-8 14:20
做车做的伤心了，

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作者: 軌跡。    时间: 2012-7-8 14:28
感觉入直道270度更容易出去

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作者: turf456    时间: 2012-7-8 14:57
贡献呢

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作者: 汤似水    时间: 2012-7-8 15:12
看来木有贡献

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作者: 451506709    时间: 2012-7-8 15:14
我要贡献，哈哈

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作者: 451506709    时间: 2012-7-8 15:15
凤姐好多贡献{:soso_e102:}

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作者: 易湘鑫    时间: 2012-7-8 15:35
直接看偏差

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作者: 易湘鑫    时间: 2012-7-8 15:35

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作者: klain    时间: 2012-7-8 15:40
最保险的就是减速过弯囖···

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作者: 追风聪    时间: 2012-7-8 16:12
我这也有这样的问题，现在硬件从新做了，效果怎么样还不知道呢！期待

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作者: GentleMan22    时间: 2012-7-8 16:23

isearching 发表于 2012-7-8 14:03
纯属手工问题~！

这手工都偏差了一只手掌的长度了

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 16:23

turf456 发表于 2012-7-8 14:57
贡献呢

不知咋回事，原先设置的贡献现在不行了~！

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 16:27

卡卡a 发表于 2012-7-8 14:13
刹车

刹车也要判断得出是直道入九十度弯才刹车吧？不然大S也会刹车啊~！

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作者: lzc89    时间: 2012-7-8 16:29
我们也是这个，亟待解决

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 16:30

0726silence 发表于 2012-7-8 14:20
做车做的伤心了，

跑道的维护最揪心！

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 16:31

軌跡。 发表于 2012-7-8 14:28
感觉入直道270度更容易出去

对于我们的车来说，直入270比直入90容易~！

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 16:33

易湘鑫 发表于 2012-7-8 15:35
直接看偏差

直接看偏差怎么辨认是90度弯还是大S‘？

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 16:33

lzc89 发表于 2012-7-8 16:29
我们也是这个，亟待解决

有什么头绪么？

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作者: 守望星空    时间: 2012-7-8 17:16

zjh328986199 发表于 2012-7-8 14:01
跑道最小曲率半径不小于 50cm

这是主委会规定的，你们这是要搞哪样？！

这里的半径是内径还是中心线的半径

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作者: jingandlin    时间: 2012-7-8 17:32
编码器

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作者: lzc89    时间: 2012-7-8 17:38

isearching 发表于 2012-7-8 16:33
有什么头绪么？

头绪没有，看来要打酱油了

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作者: isearching    时间: 2012-7-8 20:39

守望星空 发表于 2012-7-8 17:16
这里的半径是内径还是中心线的半径

中心线~！

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作者: 赵仁煊    时间: 2012-7-8 21:44

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作者: 赵仁煊    时间: 2012-7-8 21:44
{:soso_e134:}

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作者: junjie520    时间: 2012-7-8 23:31
内径30    其实是52.5的啦     我们这最小的都是50的

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作者: 卡卡a    时间: 2012-7-9 15:24
我们刹车控不好  很无语。

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作者: wdf    时间: 2012-7-9 15:38
piao guo

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作者: 544316200    时间: 2012-7-9 15:39
最小半径是中心线半径   那内经27.5cm这是应该的  我们的弯道大多数都是这个大小

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作者: 亦友寒    时间: 2012-7-9 15:39
来拿贡献的

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作者: wgl404    时间: 2012-7-10 23:35

亦友寒 发表于 2012-7-9 15:39
来拿贡献的

额

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作者: 2012    时间: 2012-7-10 23:39
确实有点麻烦

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作者: isearching    时间: 2012-7-11 10:36

2012 发表于 2012-7-10 23:39
确实有点麻烦

有无解决办法？

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作者: 黄河浪儿    时间: 2012-7-11 12:15
主要因素是数据延时，得提前打角！

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作者: 2012    时间: 2012-7-11 17:07
刹车或者调PID

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作者: 582870373    时间: 2012-7-11 21:21
直道老晃！求解

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作者: isearching    时间: 2012-7-11 23:43

582870373 发表于 2012-7-11 21:21
直道老晃！求解

是不是激光宽度的问题？

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作者: JokerJ    时间: 2012-7-11 23:45
如果是去年还好说，今年的SD-5太慢了，还是刹车吧

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作者: JokerJ    时间: 2012-7-11 23:46

582870373 发表于 2012-7-11 21:21
直道老晃！求解

舵机PID的P项是不是太大了？

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作者: isearching    时间: 2012-7-11 23:46

JokerJ 发表于 2012-7-11 23:45
如果是去年还好说，今年的SD-5太慢了，还是刹车吧

现在估计只能刹车了~！

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作者: Exile    时间: 2012-7-12 00:01
刹车。。。。。。。。。。。。。

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作者: ziqi009    时间: 2012-7-12 00:05
没刹好车吧？

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作者: 582870373    时间: 2012-7-12 02:15

JokerJ 发表于 2012-7-11 23:46
舵机PID的P项是不是太大了？

我修改修改试试

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作者: jwt1123    时间: 2012-7-12 02:46
呵呵

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作者: isearching    时间: 2012-7-12 10:38

ziqi009 发表于 2012-7-12 00:05
没刹好车吧？

是没刹车~！

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作者: isearching    时间: 2012-7-12 10:39

jwt1123 发表于 2012-7-12 02:46
呵呵

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作者: 凌思罹    时间: 2012-7-12 10:44
也可能是轮胎的抓地力不够~~~

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作者: isearching    时间: 2012-7-12 10:45

凌思罹 发表于 2012-7-12 10:44
也可能是轮胎的抓地力不够~~~

这是B车的特点~！

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作者: 雨夜的星空    时间: 2012-7-12 10:52
速度越快  舵机PD值越大试试

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作者: isearching    时间: 2012-7-12 10:53

雨夜的星空 发表于 2012-7-12 10:52
速度越快  舵机PD值越大试试

只能加D值吧？

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作者: 雨夜的星空    时间: 2012-7-12 11:01

isearching 发表于 2012-7-12 10:53
只能加D值吧？

D值越大 只能是瞬间过冲越大    应该可以微微加大一下P吧   不过我也在试的

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作者: isearching    时间: 2012-7-12 11:03

雨夜的星空 发表于 2012-7-12 11:01
D值越大 只能是瞬间过冲越大    应该可以微微加大一下P吧   不过我也在试的

嗯嗯，不过马上就要比赛了！（华南）

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作者: 雨夜的星空    时间: 2012-7-12 11:06

isearching 发表于 2012-7-12 11:03
嗯嗯，不过马上就要比赛了！（华南）

哦  那是得加紧喽{:soso_e113:}  祝君好运{:soso_e181:}

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作者: 凌思罹    时间: 2012-7-12 14:38

isearching 发表于 2012-7-12 10:45
这是B车的特点~！

你们有什么好的解决办法吗？

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作者: hgdwh94    时间: 2012-7-12 17:13
新手关注。。。

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作者: isearching    时间: 2012-7-12 18:30

凌思罹 发表于 2012-7-12 14:38
你们有什么好的解决办法吗？

调机械结构~！不过，我自己也调不好！

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作者: isearching    时间: 2012-7-12 18:32

hgdwh94 发表于 2012-7-12 17:13
新手关注。。。

准备第八届了？

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作者: gd469728779    时间: 2012-7-12 18:50
可以写一段程序专门处理直道入弯呀，直道判断出来就可以直接处理，不影响其他弯道的

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作者: isearching    时间: 2012-7-12 20:24

gd469728779 发表于 2012-7-12 18:50
可以写一段程序专门处理直道入弯呀，直道判断出来就可以直接处理，不影响其他弯道的

就是不知道怎么判断直道入弯啊！

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作者: hgdwh94    时间: 2012-7-12 20:48

isearching 发表于 2012-7-12 18:32
准备第八届了？

嗯嗯。。。。。。

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作者: 凌思罹    时间: 2012-7-12 22:42

isearching 发表于 2012-7-12 18:30
调机械结构~！不过，我自己也调不好！

OK  {:soso_e113:}

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作者: isearching    时间: 2012-7-12 23:11

hgdwh94 发表于 2012-7-12 20:48
嗯嗯。。。。。。

很好！提前准备好！

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作者: xining_yang    时间: 2012-7-13 15:28
{:soso_e100:}

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作者: xining_yang    时间: 2012-7-13 15:28

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作者: 李威    时间: 2012-7-13 21:25
做车真累啊

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作者: 飞云雨季    时间: 2012-7-13 22:12
你们有没有判断赛道类型?

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作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-14 07:25
顶！

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作者: huangjianwu    时间: 2012-7-14 07:55

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作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-14 07:58
0000000

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作者: AK47-CTBU    时间: 2012-7-15 10:50
路过

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作者: AK47-CTBU    时间: 2012-7-15 10:50
酱油路过

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作者: 路，继续走    时间: 2012-7-15 11:02

鸟在人间 发表于 2012-7-8 13:50
我们也还一塌糊涂，就是判断出弯道就减速，根据激光位置减到不停的速度，坑爹的做跑的同学做了个内径30CM ...

确实坑爹！！30cm短了7、8cm，挑战你们呢！

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作者: 路，继续走    时间: 2012-7-15 11:08

李威 发表于 2012-7-13 21:25
做车真累啊

是啊，，，，特别是光电的车，对硬件、机械结构、软件要求都高。快累死我了，还好我们组都很强，抗的下来，只是我们组员有点让我受不了了，做机械的太傲了。。可能是特想出成绩吧，他本人硬件和机械的实力都可以，可是人对别人要求也太高了，我昨天早上到下午调的程序没出来表面效果，他就不乐意了，，，从不完整的算法到调整好参数完整跑圈是一天时间能干的出来的吗？？哎。。还好第二天出来不错的效果了。。。。。。说这点发发牢骚，他这人其实挺好的

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作者: 路，继续走    时间: 2012-7-15 11:15

isearching 发表于 2012-7-12 20:24
就是不知道怎么判断直道入弯啊！

首先的前瞻，前瞻远能提前判断赛道状况，才能更快的处理。但前瞻好的话对于光电组的一个通病激光头的摇头舵控制下抖动的厉害，会误判。这种情况就需要调软硬件参数。其次是速度控制模块和速度与激光头的结合控制的算法需要好，好的算法很重要！！仅是一个今年刚参赛的菜鸟的一点感受，虚心接受批评指教。。

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作者: 路，继续走    时间: 2012-7-15 11:18

junjie520 发表于 2012-7-8 23:31
内径30    其实是52.5的啦     我们这最小的都是50的

最小中心线半径可能会是50的。。你最小内径52，那中心线径大致是75？你的参数会在场上发挥的很惨的。。

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作者: 李威    时间: 2012-7-16 17:06

路，继续走 发表于 2012-7-15 11:08
是啊，，，，特别是光电的车，对硬件、机械结构、软件要求都高。快累死我了，还好我们组都很强，抗的下来 ...

和谐最重要  团队要的就是团结才有力量嘛  加油兄弟！

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作者: junjie520    时间: 2012-7-16 23:27

路，继续走 发表于 2012-7-15 11:18
最小中心线半径可能会是50的。。你最小内径52，那中心线径大致是75？你的参数会在场上发挥的很惨的。。

我们最小的是按中心半径算的、、、

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作者: zanran8    时间: 2013-3-26 22:54

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作者: 依凡心1    时间: 2013-3-27 22:44
{:soso_e100:}

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