Kevin0Ching 发表于 2013-6-13 17:16 算法的问题吧,是不是直道入急弯时出现的啊??应该是你突然检测到了大的偏差变化...
516000298 发表于 2013-6-12 16:49 打脚原因吧
huyong9767 发表于 2013-6-27 16:56 把差速调紧吧,可以解决问题
胖子小森森 发表于 2013-6-27 20:59 做个滤波,消除剧烈变化。
516000298 发表于 2013-6-27 19:07 过弯的时候没有根据实际赛道打脚二十一下子打死了
司马不在 发表于 2013-6-12 21:52 调转向轮吧~~摩擦小了!
sdlibin007@qq.c 发表于 2013-6-12 21:04 奇怪
|▍﹏〃黑白琴 发表于 2013-6-28 09:36 差速调起来好蛋疼啊~两个轮子分别能独立的转,两个轮子握紧就不转就达标了?
huyong9767 发表于 2013-6-29 18:37 嗯,普遍认为的就像你说的那样调,不过还可以试一试再紧一点。我们我们调的过程中感觉将差速调紧的确能抑 ...