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标题: 车子老是180度急转 [打印本页]

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-6-12 16:38
标题: 车子老是180度急转
车子在行驶的过程中对于小于90度的弯老是舵机直接打成了反向行驶，什么原因呢？其他直道、弯都能跑。

作者: 516000298 时间: 2013-6-12 16:49
打脚原因吧

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-6-12 21:04
奇怪

作者: 司马不在 时间: 2013-6-12 21:52
调转向轮吧~~摩擦小了！

作者: 严鸿雁 时间: 2013-6-13 16:45
呵呵，，这都有

作者: Kevin0Ching 时间: 2013-6-13 17:16
算法的问题吧，是不是直道入急弯时出现的啊？？应该是你突然检测到了大的偏差变化...

作者: 晴天爱林 时间: 2013-6-17 15:02

Kevin0Ching 发表于 2013-6-13 17:16
算法的问题吧，是不是直道入急弯时出现的啊？？应该是你突然检测到了大的偏差变化...

朋友你是怎么控制急弯的呀？

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-6-27 16:05

516000298 发表于 2013-6-12 16:49
打脚原因吧

求解决方法？

作者: huyong9767 时间: 2013-6-27 16:56
把差速调紧吧，可以解决问题

作者: 竹林清风 时间: 2013-6-27 17:13
算法问题！角打得太急了，

作者: 516000298 时间: 2013-6-27 19:07
过弯的时候没有根据实际赛道打脚二十一下子打死了

作者: 胖子小森森 时间: 2013-6-27 20:59
做个滤波，消除剧烈变化。

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-6-28 09:36

huyong9767 发表于 2013-6-27 16:56
把差速调紧吧，可以解决问题

差速调起来好蛋疼啊~两个轮子分别能独立的转，两个轮子握紧就不转就达标了？

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-6-28 09:37

胖子小森森发表于 2013-6-27 20:59
做个滤波，消除剧烈变化。

OK谢谢~

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-6-28 09:38

516000298 发表于 2013-6-27 19:07
过弯的时候没有根据实际赛道打脚二十一下子打死了

是么？我觉得不能吧

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-6-28 09:42

司马不在发表于 2013-6-12 21:52
调转向轮吧~~摩擦小了！

是主销内倾还是怎么的好呢？

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-6-28 09:42

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-6-12 21:04
奇怪

作者: huyong9767 时间: 2013-6-29 18:37

|▍﹏〃黑白琴发表于 2013-6-28 09:36
差速调起来好蛋疼啊~两个轮子分别能独立的转，两个轮子握紧就不转就达标了？

嗯，普遍认为的就像你说的那样调，不过还可以试一试再紧一点。我们我们调的过程中感觉将差速调紧的确能抑制猛地转向，但是速度会有所降低

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-7-5 01:29

huyong9767 发表于 2013-6-29 18:37
嗯，普遍认为的就像你说的那样调，不过还可以试一试再紧一点。我们我们调的过程中感觉将差速调紧的确能抑 ...

谢谢

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