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标题: 速度提不上去,再提就翻车了 [打印本页]

作者: 前尘如梦    时间: 2013-6-28 05:45
标题: 速度提不上去,再提就翻车了
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc2MjgwOTcy.html

速度提不上去了,再提过急弯就翻车了,车速也不快啊,感觉机械没调好,求大神讲解翻车问题怎么解决啊??

作者: 前尘如梦    时间: 2013-6-28 05:46
求围观讲解!!
作者: 回不去的2010    时间: 2013-6-28 20:42
这是多块?
作者: fengjintong    时间: 2013-6-28 21:37
直道可以加速嘛!直道太慢了
作者: 前尘如梦    时间: 2013-6-28 21:50
fengjintong 发表于 2013-6-28 21:37
直道可以加速嘛!直道太慢了

直到加速过弯也翻车,速度减不下来,电机Pid没调好

作者: MJPS3C2440    时间: 2013-6-28 21:51
没全力跑吧
作者: 前尘如梦    时间: 2013-6-28 21:54
MJPS3C2440 发表于 2013-6-28 21:51
没全力跑吧

全力了,再快就翻车啊?不知怎么办好啊

作者: 以梦为马    时间: 2013-6-28 22:08
有了路障就不翻车了,
作者: 1508323954    时间: 2013-6-29 00:17
速度提不上去呀,伤感!
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-29 01:39
直道加速,作为难点,其实也就是考验入弯刹车。
作者: 1228463834    时间: 2013-6-29 09:54
那个姐姐正解,楼主这速度也2.5以上了吧
作者: 前尘如梦    时间: 2013-6-29 14:01
1228463834 发表于 2013-6-29 09:54
那个姐姐正解,楼主这速度也2.5以上了吧

2.6左右,可是匀速跑,快一点也会翻车,电机PID还没调好

作者: 前尘如梦    时间: 2013-6-29 14:02
灰原姐姐 发表于 2013-6-29 01:39
直道加速,作为难点,其实也就是考验入弯刹车。

匀速跑快一点也翻车,是电机PID没调好吗

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-29 18:18
前尘如梦 发表于 2013-6-29 14:02
匀速跑快一点也翻车,是电机PID没调好吗

是弯道速度过快,
重心过高。

作者: ⌒_⌒ˇ    时间: 2013-6-29 19:05
好快的说。。。。
作者: 前尘如梦    时间: 2013-6-29 19:44
灰原姐姐 发表于 2013-6-29 18:18
是弯道速度过快,
重心过高。

电池和板子基本已经放在底盘上了,请问还有其他啥方法降重心?求解,感谢

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-29 22:03
前尘如梦 发表于 2013-6-29 19:44
电池和板子基本已经放在底盘上了,请问还有其他啥方法降重心?求解,感谢

用更轻的杆子固定摄像头。

作者: 1228463834    时间: 2013-6-30 09:23
前尘如梦 发表于 2013-6-29 14:01
2.6左右,可是匀速跑,快一点也会翻车,电机PID还没调好

匀速这么跑 不是很稳吗,我感觉这很有潜力啊

作者: 虚-客    时间: 2013-6-30 09:44
要不要在我们光电组专版来发帖哦,我们压力很大啊




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