智能车制作

标题: 让赛道人字形转向有什么好办法，一起来讨论一下吧。。 [打印本页]

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作者: 我在等彼岸花    时间: 2013-11-4 21:21
标题: 让赛道人字形转向有什么好办法，一起来讨论一下吧。。
让赛道人字形转向有什么好办法，一起来讨论一下吧。。

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作者: rubick    时间: 2013-11-4 21:45
开进去，退出来。

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作者: archimedes    时间: 2013-11-4 21:56

rubick 发表于 2013-11-4 21:45
开进去，退出来。

然后ccd或者摄像头转向？

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作者: 邵志伟    时间: 2013-11-4 22:04
直接转

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作者: archimedes    时间: 2013-11-4 22:09

邵志伟 发表于 2013-11-4 22:04
直接转

又不是直立车  有这么好转么……

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作者: rubick    时间: 2013-11-4 22:17

archimedes 发表于 2013-11-4 22:09
又不是直立车  有这么好转么……

有一组是直立的。

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作者: rubick    时间: 2013-11-4 22:17

archimedes 发表于 2013-11-4 21:56
然后ccd或者摄像头转向？

俩

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作者: archimedes    时间: 2013-11-4 22:21

rubick 发表于 2013-11-4 22:17
俩

传感器16个有限制 我们看来得匀一匀

反向开 电机没有正向跑得快……这很揪心

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作者: rubick    时间: 2013-11-4 22:31

archimedes 发表于 2013-11-4 22:21
传感器16个有限制 我们看来得匀一匀

反向开 电机没有正向跑得快……这很揪心

16个怎么啦。
正反加起来就俩
测速什么的全部加起来一般都不超过5个啊。

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作者: 邵志伟    时间: 2013-11-4 22:36

archimedes 发表于 2013-11-4 22:09
又不是直立车  有这么好转么……

可以转，直立转还会容易倒，四轮还好点。

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作者: archimedes    时间: 2013-11-4 23:46

邵志伟 发表于 2013-11-4 22:36
可以转，直立转还会容易倒，四轮还好点。

四轮主要道路很窄 不方便我现在先准备俩CCD，反向跑速度不行的话 再考虑别的方法
顺带说下直立车的 直接左右轮反转能调出来

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作者: archimedes    时间: 2013-11-4 23:51

rubick 发表于 2013-11-4 22:31
16个怎么啦。
正反加起来就俩
测速什么的全部加起来一般都不超过5个啊。

哈哈 没事了 错看成是整个学校的限制 求不喷

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作者: 邵志伟    时间: 2013-11-5 07:36

archimedes 发表于 2013-11-4 23:46
四轮主要道路很窄 不方便我现在先准备俩CCD，反向跑速度不行的话 再考虑别的方法
顺带说下直立车的 直接 ...

但是直立车直接反转很不稳的，那样子很冒险。

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作者: 程程520    时间: 2013-11-5 12:44
快速甩头旋转180度转头，是不是很牛叉

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作者: 凤羽    时间: 2013-11-6 10:15
最好的策略就是，车辆双向行驶，装两个CCD。但是这对于采集和处理控制提出了新的要求！

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作者: 我在等彼岸花    时间: 2013-11-6 18:23
着实没看懂。。。。请明示

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作者: WGQHHH    时间: 2013-11-6 21:30
暂时还不会考虑转向，因为规则规定，掉头区域不允许冲出赛道，加上光电B车本身宽大的特点，在宽度有限的赛道上完成转向难度很大，而且算法复杂、耗时。

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