智能车制作

标题: 电机pid控制的输出问题和测速的问题 [打印本页]

作者: zjt 时间: 2011-3-16 22:27
标题: 电机pid控制的输出问题和测速的问题
我用的是PID控制速度，经过PID算法得到的结果是直接作为PWMDTYx的值来控制电机，还是要经过转换？（本人倾向前一种）
还有，测速得到值和PWMDTYx的值有什么关系？

作者: zjt 时间: 2011-3-17 22:49
没人回答？

作者: szy1900 时间: 2011-3-20 15:24
测到的是单位时间的脉冲数，应该要有一个测速得到的脉冲数与对应PWM占空比的关系式。

作者: 侠意 时间: 2012-8-1 16:08
看其他帖子，有人这样做的

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)