电机pid控制的输出问题和测速的问题

zjt · 发表于 2011-3-16 22:27:11

我用的是PID控制速度，经过PID算法得到的结果是直接作为PWMDTYx的值来控制电机，还是要经过转换？（本人倾向前一种）
还有，测速得到值和PWMDTYx的值有什么关系？

侠意 · 发表于 2012-8-1 16:08:11

看其他帖子，有人这样做的

szy1900 · 发表于 2011-3-20 15:24:20

测到的是单位时间的脉冲数，应该要有一个测速得到的脉冲数与对应PWM占空比的关系式。

zjt · 发表于 2011-3-17 22:49:17

没人回答？

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