摇头舵机的PD算法？

q122803723 · 发表于 2011-4-24 10:48:15

我的摇头车也用了PD算法！几乎没用！而且速度一快就容易出去，电机的速度我可以用编码器测量，
那舵机我应该怎么知道它当时的位置呢？求求算法思想！先谢谢了！

q122803723 · 发表于 2011-4-24 10:48:59

大家分享一下吧！！

天使520 · 发表于 2011-4-24 19:32:30

貌似有说转向用PD 摇头用P就ok了

baoge · 发表于 2011-4-24 19:34:59

是啊，摇头用p就ok，用pd把你的误差放大了，反正是摇头，不丢黑线就ok了，干嘛要这么精确，反而调试麻烦，只要下面的舵机稳定就行了

q122803723 · 发表于 2011-4-25 21:14:14

感谢分享，但是只用P，那会不会在直道很摆呢！？

huleishygirl · 发表于 2011-4-26 12:25:29

摇头舵机P就可以了吗

q122803723 · 发表于 2011-4-26 19:33:03

应该是吧！个人觉得应该把误差放大一点，至少不会让阻力把它压回来！

kaesi0 · 发表于 2011-7-16 14:36:27

我开始还以为要PID喃

dulangwangyong · 发表于 2011-12-29 11:26:48

原来如此

雪莱鸟 · 发表于 2012-1-1 19:31:54

学习了~

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