急！急！急！在处理赛道丢线中的一个困扰

黎黎黎黎黎明 · 发表于 2016-4-2 14:53:17

不知道大家在处理赛道丢线时是怎么做的，我是从未丢线的一边加上或者减去一个固定的值，如图一，但是由于梯形畸变导致赛道逐渐变窄就会出现一种情况，如图二，想请教在我话红圈的地方会不会导致舵机突然打一个很大的角度，有什么方法可以避免这种情况的产生，还有就是我不打算做梯形畸变的矫正。。求赐教

一随想一 · 发表于 2016-4-2 19:56:16

标定赛道宽度，按相应行的宽度一半补线

黎黎黎黎黎明 · 发表于 2016-4-2 21:14:08

一随想一发表于 2016-4-2 19:56
标定赛道宽度，按相应行的宽度一半补线

详细点可以么？标定赛道宽度什么意思？？

梦大 · 发表于 2016-4-3 09:28:29

楼主解决没？同求。

一个人的浮屠 · 发表于 2016-4-3 09:39:03

同问

:)

黎黎黎黎黎明 · 发表于 2016-4-3 10:30:03

还没解决

小焓焓 · 发表于 2016-4-3 12:03:22

一随想一发表于 2016-4-2 19:56
标定赛道宽度，按相应行的宽度一半补线

标定赛道宽度感觉不好，因为弯道处横向宽度大于赛道半宽。

梦大 · 发表于 2016-4-3 14:06:27

小焓焓发表于 2016-4-3 12:03
标定赛道宽度感觉不好，因为弯道处横向宽度大于赛道半宽。

兄台是怎么解决的呐？

:handshake:handshake

小焓焓 · 发表于 2016-4-3 14:48:36

梦大发表于 2016-4-3 14:06
兄台是怎么解决的呐？

梦大 · 发表于 2016-4-3 15:20:14

小焓焓发表于 2016-4-3 14:48
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=241319&page=1#pid1386790
大部分情况下和这个方法 ...

谢谢兄台！
这种方案的话在弯入直的时候舵机打角会很大，导致速度一快就跑出赛道。
怎么解决呐？

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