急！急！急！在处理赛道丢线中的一个困扰

小焓焓 · 发表于 2016-4-5 11:31:09

本帖最后由小焓焓于 2016-4-5 11:32 编辑

梦大发表于 2016-4-3 15:20
谢谢兄台！
这种方案的话在弯入直的时候舵机打角会很大，导致速度一快就跑出赛道。
怎么解决呐？

所以我只是说大部分情况下。弯入直，我会将其识别出来。并改变补线方案。就最简单的左加右除以2。这样可以减少偏差，利于回正。

小焓焓 · 发表于 2016-4-5 11:31:54

梦大发表于 2016-4-3 15:20
谢谢兄台！
这种方案的话在弯入直的时候舵机打角会很大，导致速度一快就跑出赛道。
怎么解决呐？

或者你把P调小一点，D再增一点。

梦大 · 发表于 2016-4-5 17:07:52

小焓焓发表于 2016-4-5 11:31
所以我只是说大部分情况下。弯入直，我会将其识别出来。并改变补线方案。就最简单的左加右除以2。这样可 ...

弯入直时，有一段还是一边丢线，不能进入简单的左加右除以2方案。还是会有一个较大的偏差。导致速度快了跑出赛道。怎么解决这段呐？？谢谢兄台。

小焓焓 · 发表于 2016-4-6 10:36:05

梦大发表于 2016-4-5 17:07
弯入直时，有一段还是一边丢线，不能进入简单的左加右除以2方案。还是会有一个较大的偏差。导致速度快了 ...

额，左加右除以2这个方案比着其他赛道的补线方案（就是我之前说的），偏差已经变小不少了。或者你试试二次P，或者减P增D。或许我的速度还不够快，没有遇到你的情况吧。

梦大 · 发表于 2016-4-6 18:43:02

小焓焓发表于 2016-4-6 10:36
额，左加右除以2这个方案比着其他赛道的补线方案（就是我之前说的），偏差已经变小不少了。或者你试试二 ...

嗯嗯

望若闲云 · 发表于 2016-4-6 19:54:27

小焓焓发表于 2016-4-5 11:31
所以我只是说大部分情况下。弯入直，我会将其识别出来。并改变补线方案。就最简单的左加右除以2。这样可 ...

怎么个改变补线方案法啊？焓焓兄求指教啊

liming77 · 发表于 2016-5-8 12:51:58

梦大发表于 2016-4-3 15:20
谢谢兄台！
这种方案的话在弯入直的时候舵机打角会很大，导致速度一快就跑出赛道。
怎么解决呐？

是的想，兄台解决了么

梦大 · 发表于 2016-5-8 17:29:00

liming77 发表于 2016-5-8 12:51
是的想，兄台解决了么

进行补线纠正

归依龙井 · 发表于 2017-10-7 00:44:28

应该是取线的问题

		自动登录	找回密码
密码			注册