问个舵机的问题望高手指点

hongniu602 · 发表于 2008-3-30 17:20:51

我们的舵机用20ms周期的PWM控制不管脉宽怎么变都只会转向一边，不知道是哪里出了问题

demon · 发表于 2008-3-30 17:54:52

是不是占空比给的太大了

hongniu602 · 发表于 2008-3-30 18:19:53

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>占空比改小也一样，就1到2ms的脉宽，都不行

happyfred · 发表于 2008-3-30 21:41:06

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>用脉宽15ms的试下，周期100HZ，最好用示波器看看，一定没有问题的

hongniu602 · 发表于 2008-3-31 00:32:16

脉宽15ms?  你那说的周期不是才10ms的吗？

lagunapata · 发表于 2008-3-31 08:14:16

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bonbonyue · 发表于 2008-3-31 19:54:39

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>恩，是硬件的问题，共地，然后电源要分开共，要不然舵机会把单片机的电压拉下来的。

happyfred · 发表于 2008-3-31 20:21:37

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>我说的是高电平所占时间等于15ms，正好能让舵机打到中心位置，低电平多少不管。

hongniu602 · 发表于 2008-3-31 22:39:31

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>搞定了，是共地的问题，是我自己太粗心了，没注意到这个问题，谢谢个位了

lzyhx · 发表于 2008-4-1 00:14:06

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>共地就好了

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Re:问个舵机的问题望高手指点