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S3010电压问题

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发表于 2008-4-7 07:50:48 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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发表于 2012-7-17 16:30:58 | 只看该作者
zjh3123629 发表于 2012-2-4 18:51
要不你把舵机接在实验室的稳压电源上,看示波器的值对不对
最好不要用单片机上的电源来给舵机供电,特别 ...

我们用的是s3010,我们接到稳压电源上后,舵机转动后,那个稳压电源显示的电压一直在跳动。这是怎么回事?
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发表于 2012-2-4 18:51:34 | 只看该作者
john 发表于 2009-11-18 21:58
同志们呀,我困惑呀,我们那个舵机,无论你怎样你给它什么占空比,它都朝着一个方向打死,还嘎嘎的叫,我一 ...

要不你把舵机接在实验室的稳压电源上,看示波器的值对不对
最好不要用单片机上的电源来给舵机供电,特别是单片机是靠电脑的USB供电是
还有就是共地,今天你共地了么?
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发表于 2012-2-4 18:48:37 | 只看该作者
少年 你要明白一个道理

78xx系列:最低压差貌似要2v左右
LM2940:最低压差要1v
TPS73XX:最低压差要35mv

这最低压差是干什么的呢?

说白了就是:输入端的电压>输出端需要的电压值+最低压差,才能输出输出端需要的电压值

举个例子就是:7805要>=7V的输入电压才能输出5v来,小于7V的输入电压,对不起,输出的电压不能保证是5V了
特别是电机猛转时,电池电压很可能<7v,万一你用个7805来稳压单片机的话,

那你就等着一边跑一边复位撒。

所以这个电源模块你要好好看看其他好的队伍是怎么设计的,要一个稳定的电源模块那是硬件的基础,少年,好好搞啊
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发表于 2012-2-4 17:29:57 | 只看该作者
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发表于 2009-11-19 09:16:53 | 只看该作者
舵机直接用电池供电没有问题,而且响应速度比用5V供电要快。
告诉情况下舵机乱抖有可能是电池没电,你可以查一下7806正常工作的输入电压范围。
另外,为什么用7806不用7805或2940
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发表于 2009-11-18 23:00:49 | 只看该作者
回复 1# lagunapata
很多队伍都是用LM2941稳压的(7806的压差要求比较大,不适合,特别是电源电压偏小的时候);也有很多队伍是直接接电源的,貌似说只要舵机不打死一般就没问题,但是风险还是有的。
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发表于 2009-11-18 22:56:40 | 只看该作者
回复 7# john
占空比要在一定范围才有效的。。时间是0.5ms-1.5ms
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发表于 2009-11-18 21:58:55 | 只看该作者
同志们呀,我困惑呀,我们那个舵机,无论你怎样你给它什么占空比,它都朝着一个方向打死,还嘎嘎的叫,我一共拿了三个舵机来实验,都这样,最后又拿示波器观察,周期20ms,程序肯定没问题的,我就不知道是那里的问题??? 急呀,舵机调不出,车子怎么跑呀!!!!
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