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标题: 卡尔曼滤波后波形，不清楚好不好，求大神们帮忙看下。。 [打印本页]

作者: zhang657869739 时间: 2012-2-28 12:51
标题: 卡尔曼滤波后波形，不清楚好不好，求大神们帮忙看下。。
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作者: zhang657869739 时间: 2012-2-28 12:52
黑色是滤波后的，红色是加速度计的。。

作者: whut_RY 时间: 2012-2-28 13:00
不同步是站不起来的

作者: physics_boy 时间: 2012-2-28 13:27
挺好的，稍微再让滤波器的响应在快一点，增加点细节就好了

作者: zhyscout 时间: 2012-2-28 13:32

作者: zhyscout 时间: 2012-2-28 13:32
{:soso_e113:}

作者: zhang657869739 时间: 2012-2-28 13:42

whut_RY 发表于 2012-2-28 13:00
不同步是站不起来的

就是有延时的意思吗，那提高卡尔曼滤波时间的话可以提高同步率吧

作者: zhang657869739 时间: 2012-2-28 13:43

physics_boy 发表于 2012-2-28 13:27
挺好的，稍微再让滤波器的响应在快一点，增加点细节就好了

就是提高卡尔曼滤波频率？

作者: hanlu 时间: 2012-2-28 16:50
呵呵，加速度计的波形怎么没有尖峰啊！你斗的太慢，抖动快点，再看波形

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-28 17:27
我觉得没什么延时，比我们的波形好……

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-28 20:49
请问卡尔曼的参数怎么调整啊？

作者: myth-avalon 时间: 2012-2-28 21:01

作者: wyhccbadboy 时间: 2012-3-3 03:48
加速度要和滤波后的角度同相位才能站起来

作者: c_do0123 时间: 2012-3-5 21:10
调什么参数可以减少延时呀！我的延时好高的

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