小菜分享一下四旋翼创意组的方案

铝、不想生锈 · 发表于 2017-4-18 21:19:04

磁力计什么的应该是满足不了精度要求的，我觉得角度还是得用“看”出来，即用摄像头图像求车体朝向，同时通过图像确定信标和车的位置坐标，便可算出车体相对信标的角度。

铝、不想生锈 · 发表于 2017-4-20 22:59:45

信标快到碗里来发表于 2017-4-19 15:47
但是那样的话怎么知道车子的前后呢，难道是给车上放两个不同颜色的灯，我觉得摄像头精度不够啊

确实是想的放两个不同的灯，精度应该还是够的吧，未实测。

铝、不想生锈 · 发表于 2017-4-21 17:11:52

信标快到碗里来发表于 2017-4-21 12:32
那你用的彩色摄像头吧

是的

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