小菜分享一下四旋翼创意组的方案

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-18 13:03:59

如我发的图片所示，可以利用图像坐标的关系求出车指向灯的角度（车上也装一个小些的灯），然后车上和四旋翼上都装一个磁力计，就能知道车此时的绝对角度，然后转向，跑到灯旁边，问一下还有什么其他的方案吗也分享下撒

361369499 · 发表于 2017-4-18 14:58:57

磁力计这东西不准

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-18 21:07:54

361369499 发表于 2017-4-18 14:58
磁力计这东西不准

介绍一个比较准确的传感器啊，大哥

铝、不想生锈 · 发表于 2017-4-18 21:19:04

磁力计什么的应该是满足不了精度要求的，我觉得角度还是得用“看”出来，即用摄像头图像求车体朝向，同时通过图像确定信标和车的位置坐标，便可算出车体相对信标的角度。

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-19 15:47:26

铝、不想生锈发表于 2017-4-18 21:19
磁力计什么的应该是满足不了精度要求的，我觉得角度还是得用“看”出来，即用摄像头图像求车体朝向，同时通 ...

但是那样的话怎么知道车子的前后呢，难道是给车上放两个不同颜色的灯，我觉得摄像头精度不够啊

Teternal · 发表于 2017-4-19 16:10:23

陀螺仪看当前车头方向怎么样，用的好的话就能知道车头朝向，再定位就好得多了

铝、不想生锈 · 发表于 2017-4-20 22:59:45

信标快到碗里来发表于 2017-4-19 15:47
但是那样的话怎么知道车子的前后呢，难道是给车上放两个不同颜色的灯，我觉得摄像头精度不够啊

确实是想的放两个不同的灯，精度应该还是够的吧，未实测。

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-21 12:32:35

铝、不想生锈发表于 2017-4-20 22:59
确实是想的放两个不同的灯，精度应该还是够的吧，未实测。

那你用的彩色摄像头吧

铝、不想生锈 · 发表于 2017-4-21 17:11:52

信标快到碗里来发表于 2017-4-21 12:32
那你用的彩色摄像头吧

是的

SUCZWI · 发表于 2017-4-22 16:35:12

大神们避障的方案是什么啊，不亮的那些信标怎么识别避障啊，超声波吗？

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