直立车开电机后一开始能马上立起来，但是倒向一边后就一直往前冲

飞mmm · 发表于 2018-8-1 17:14:22

感觉没有回复力了，这个该怎么解决……

760678854 · 发表于 2018-8-1 18:16:21

把角度融合曲线再整整吧

飞mmm · 发表于 2018-8-1 18:51:15

760678854 发表于 2018-8-1 18:16
把角度融合曲线再整整吧

什么叫做融合成曲线……能详细一点吗

心有翼，行无际 · 发表于 2018-8-1 18:51:20

760678854 发表于 2018-8-1 18:16
把角度融合曲线再整整吧

角度融合曲线这个东西一般怎么看？大神，这个你会吗？还是用上位机这个东西？麻烦指导一下，谢谢！

神车名为GTR · 发表于 2018-8-1 18:55:17

这么早准备14届嘛……

飞mmm · 发表于 2018-8-1 19:01:00

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 18:55
这么早准备14届嘛……

不早了……大佬求解决方法……

飞mmm · 发表于 2018-8-1 19:02:27

emm，曲线拟合过了按感觉没什么问题……我是直接把那个PD计算出来的值作为占空比，有什么影响吗……

神车名为GTR · 发表于 2018-8-1 19:12:44

飞mmm 发表于 2018-8-1 19:01
不早了……大佬求解决方法……

直立入门看卓老师教程就行吧，百度卓晴直立调试指南

hhh187 · 发表于 2018-8-2 10:11:11

做直立车先滤波后根据PD公式调节单直立环就可以站起来，或者小车的设定角度你再看看

飞mmm · 发表于 2018-8-3 09:33:23

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 19:12
直立入门看卓老师教程就行吧，百度卓晴直立调试指南

ok.........

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