直立车开电机后一开始能马上立起来，但是倒向一边后就一直往前冲

飞mmm · 发表于 2018-8-1 17:14:22

感觉没有回复力了，这个该怎么解决……

小新ren · 发表于 2018-11-18 19:48:35

可能机械0点没测准

767124048 · 发表于 2018-9-15 13:03:56

飞mmm 发表于 2018-8-3 09:33
ok.........

楼主请问下没有机械零点的车为什么不能站立

dghwuafuif · 发表于 2018-8-9 14:30:51

14届直立是在光电还是电磁

:o:o:o

飞mmm · 发表于 2018-8-3 09:33:59

hhh187 发表于 2018-8-2 10:11
做直立车先滤波后根据PD公式调节单直立环就可以站起来，或者小车的设定角度你再看看

谢谢，昨天站起来了，只是挺软的

飞mmm · 发表于 2018-8-3 09:33:23

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 19:12
直立入门看卓老师教程就行吧，百度卓晴直立调试指南

ok.........

hhh187 · 发表于 2018-8-2 10:11:11

做直立车先滤波后根据PD公式调节单直立环就可以站起来，或者小车的设定角度你再看看

神车名为GTR · 发表于 2018-8-1 19:12:44

飞mmm 发表于 2018-8-1 19:01
不早了……大佬求解决方法……

直立入门看卓老师教程就行吧，百度卓晴直立调试指南

飞mmm · 发表于 2018-8-1 19:02:27

emm，曲线拟合过了按感觉没什么问题……我是直接把那个PD计算出来的值作为占空比，有什么影响吗……

飞mmm · 发表于 2018-8-1 19:01:00

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 18:55
这么早准备14届嘛……

不早了……大佬求解决方法……

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