【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

jus黑夜 · 发表于 2015-4-15 00:20:04

c车模舵机用5伏电压还是6伏好呢/

duxiaodong · 发表于 2015-4-15 00:50:29

模糊控制的解模糊公式(重心法)中，要对n做累加，那个n指啥？谢谢

43380249 · 发表于 2015-4-15 01:04:20

直立车内轮调，会是什么原因，有必要加配重吗？
机械结构感觉已经没多大问题了

泰庆电子 · 发表于 2015-4-15 08:15:52

66666666666666666666666666666666

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-15 08:21:45

:lol:lol:lol

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-15 08:23:38

浩浩浩发表于 2015-4-14 20:39
c车，入十字右转没问题，左转不行！什么原因

入十字右转是什么意思？

sk703561068 · 发表于 2015-4-15 08:58:20

CCD动态阈值没有全黑全白怎样判定丢线？尝试判断最大跳变但是效果不明显

荷马111 · 发表于 2015-4-15 11:56:09

Libra♀ 发表于 2015-4-14 22:28
楼主，想问哈我的光电直立组，用的增量式PID控速，设定速度给0能定住。不过给速度跑的时候，小车就向一个方 ...

原因很多，常见原因：速度闭环周期过短，导致低速时采集脉冲数目过少。

荷马111 · 发表于 2015-4-15 11:56:50

jus黑夜发表于 2015-4-15 00:20
c车模舵机用5伏电压还是6伏好呢/

依实际情而定，响应速度越快越好。

荷马111 · 发表于 2015-4-15 11:57:42

sk703561068 发表于 2015-4-15 08:58
CCD动态阈值没有全黑全白怎样判定丢线？尝试判断最大跳变但是效果不明显

参考历年国赛技术报告。

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