小车提速的探讨

fzk688

Crazy_MCU 发表于 2012-7-4 22:10
拐弯。。如果要说改进势必是入弯前速度控制。。个人感觉。。。你可以在这方面试试。。。

我们是匀速跑的

aoxiang2

我们在直道加速，弯道减速，但是和匀速跑下来的时间差不多

Crazy_MCU

fzk688 发表于 2012-7-5 16:06
我们是匀速跑的

                        要做到真正的匀速跑真的很难。。。毕竟。。。你给的速度是一定的。。。只能说你给的速度是一个基准线。。。而实际上不同阶段的速度则是在这条基准线上下波动。。。。。建议用无线串口看一下编码器，，或者码盘的值。。。比较一下。。其实只要入弯前能做到减速小s能直冲我感觉就差不多了。。。

Crazy_MCU

aoxiang2 发表于 2012-7-5 16:46
我们在直道加速，弯道减速，但是和匀速跑下来的时间差不多

我建议弯道前减速。。。但弯道没有减速的必要。。。个人感觉。。。。

aoxiang2

Crazy_MCU 发表于 2012-7-5 17:11
我建议弯道前减速。。。但弯道没有减速的必要。。。个人感觉。。。。

但这样比较难控制呀，你有用到转向陀螺仪么？

独恋一块铁

Crazy_MCU 发表于 2012-7-5 17:11
我建议弯道前减速。。。但弯道没有减速的必要。。。个人感觉。。。。

那请问怎么区分弯道前和弯道中啊

Crazy_MCU

aoxiang2 发表于 2012-7-5 17:53
但这样比较难控制呀，你有用到转向陀螺仪么？

一直没用成功过。。。不过就清华方案分析来看。。。应该会不错的。。。。就看你怎么加了。。。这我还真帮不到你

Crazy_MCU

独恋一块铁 发表于 2012-7-5 19:19
那请问怎么区分弯道前和弯道中啊

你的这个问题。。。应该你自己想。。。你不觉得么。。。

VLEA

楼主是怎么减速的呢

z12c34j56

楼主，我们的车一直没法匀速，走走停停，有时候甚至直接停在赛道上不动，用了官网的控速，但是不知为什么经常会突然倒下，要么是向后倒，要么想前倒，感觉单片机死掉了，楼主帮帮忙啊  怎么控速