进展快的想必都到2.4m了吧，进来一起突破瓶颈

小生有你

我想在前瞻上下工夫，加到1米怎么样。。。

tanry53

3个电感一排，2米左右，再提速甩尾，估计前面太重，但是不知咋办，前面没什么可以减少的35前瞻，头疼啊！！重心比较靠前

张永超

936204469 发表于 2013-5-6 09:51
兄弟做电磁的，很多人都比较抖，我估计你是算法问题，你还是多在赛道上看看数据和转角吧

亲。我不抖啊。。。

张永超

alvin1991 发表于 2013-5-6 10:50
路径判断的话只有存数组的方式，对数据直接求和、 绝对值和然后在处理，但是弯道是解决，矛盾的是滞后问题。 ...

我也是采用这样的思想。。。。感觉并不是很好的现象

张永超

j715473086 发表于 2013-5-6 12:26
当遇到瓶颈是推翻以前的想法留下基础的东西，改变一下可能有效果，我也在纠结中啊。。。。。。。。。。。。 ...

恩。。我也这么想的。。先破后立、、、、打算重新做一辆车

张永超

軌跡。 发表于 2013-5-6 13:09
这话听着好欣慰。。虽然不是真的。。
俩电感跟你一排全垂直导线5电感其实区别不大的，算法都差不多，有细 ...

是啊、、、、、下一步就打算这么做

张永超

menglingzong 发表于 2013-5-6 14:23
同样两电感的飘过，被困2米5，但在群里也听说两电感2米9的，所以感觉还是有空间的，只是不知道怎么改正方案 ...

恩恩。。。还是表示膜拜一下啊。。。偏差连续变化的动态PD，这样PD值不会突变。。好多人这么说呢~~哈哈。。哪天咱们具体讨论一下~~

张永超

Believe_me 发表于 2013-5-6 16:13
是不是做差后看差值大小然后乘以p,d?

是

张永超

汪稳wangwen 发表于 2013-5-6 16:28
能通过软件解决的现在最好通过软件解决，机械方面不好整……

哈哈。。机械方面仅仅是改改前瞻啊。。轮子那啊。。

张永超

啊变变变 发表于 2013-5-6 16:57
问下楼主的赛道，难度怎样？

用老师的话说。比区赛赛道难。。。