线性CCD方向控制的方法

驻足在... · 发表于 2013-5-28 20:31:44

1和我们一样。。。后面的不一样。。你循迹之后怎么把路线偏移量给电机？

离。。。。 · 发表于 2013-5-28 20:00:22

冬日暖阳style° 发表于 2013-5-28 19:58
LZ是怎么寻线的，二值化还是边沿?

二值化，找边沿黑线

冬日暖阳style° · 发表于 2013-5-28 19:58:07

LZ是怎么寻线的，二值化还是边沿?

离。。。。 · 发表于 2013-5-28 19:40:30

蓦然回首mxk 发表于 2013-5-26 12:06
弯道采到一侧最好要补线；如果你速度控制的好的话，不补线直接用上次的偏差也可以的。妹纸调车伤不起

意思是用预设中线的值和实际采集的中间值做偏差吗？

我爱小kb · 发表于 2013-5-26 18:56:03

似水、流年。发表于 2013-5-26 17:18
那速度快了不会直接冲出去吗?你现在多大速度啊？

零点几

似水、流年。 · 发表于 2013-5-26 17:18:47

我爱小kb 发表于 2013-5-26 15:43
虚线嘛。。我也过不去。。。。不过看不见了就当直道跑就行了嘛

那速度快了不会直接冲出去吗?你现在多大速度啊？

我爱小kb · 发表于 2013-5-26 15:43:36

似水、流年。发表于 2013-5-26 15:18
那虚线怎么过啊

虚线嘛。。我也过不去。。。。不过看不见了就当直道跑就行了嘛

似水、流年。 · 发表于 2013-5-26 15:18:17

我爱小kb 发表于 2013-5-21 00:37
记偏差，转弯跟着一根线跑就行了。。。。

那虚线怎么过啊

蓦然回首mxk · 发表于 2013-5-26 12:06:54

弯道采到一侧最好要补线；如果你速度控制的好的话，不补线直接用上次的偏差也可以的。妹纸调车伤不起

海军10291147 · 发表于 2013-5-25 23:36:59

顶楼主

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