线性CCD方向控制的方法

离。。。。 · 发表于 2013-5-20 20:45:15

我是这么想的：
1：我走直道的时候，我通过检测两边的第一个0的点，除2找到中间的点，来进行循迹中线。

2：走弯道，如果我只能采集到一边黑线，丢失一边的黑线，那我要怎么补呢。如果我左拐，我把左侧的黑线当作第0点，向右加64的，继续循迹中线，如果向右，反之，可是倘若我左拐看不到黑道呢?

希望大神们给我点建议啊。怎么处理二值化的数据啊

wen123 · 发表于 2013-5-21 00:01:57

我爱小kb · 发表于 2013-5-21 00:37:39

记偏差，转弯跟着一根线跑就行了。。。。

风飘飘 · 发表于 2013-5-21 10:47:12

有点没看明白楼主的意思啊

神马青年啊 · 发表于 2013-5-22 16:08:23

= =同楼上

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-23 09:08:53

不好弄

离。。。。 · 发表于 2013-5-23 20:21:17

我爱小kb 发表于 2013-5-21 00:37
记偏差，转弯跟着一根线跑就行了。。。。

倘若，过弯只看到一根线呢，我回到中线是利用偏差使CCD回到中线位置，可是曝光时间怎么控制呢

离。。。。 · 发表于 2013-5-23 20:23:18

风飘飘发表于 2013-5-21 10:47
有点没看明白楼主的意思啊

我不大明白，说的有点乱了，我想问下CCD是有前瞻的，也就是提前就看到弯道了。可是我还在直道上，那么是不是需要一段曝光时间？还有我在弯道上怎么循迹到中线啊，我一直都是有前瞻啊，一直看到的都是前瞻到的数据，而不是脚下的，我想问下怎么搞啊，还是我的理解有错误啊

月相伴 · 发表于 2013-5-23 20:41:01

与世无争 · 发表于 2013-5-23 20:42:35

我是来看头像的

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线性CCD方向控制的方法

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