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[讨论] CCD+方向

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发表于 2013-5-12 21:58:40 | 只看该作者回帖奖励

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我的车在调CCD的时候，把CCD加到方向控制上，但是CCD采集的黑线的时候就左右摇摆不停，求大神讨论

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发表于 2013-5-13 11:40:55 | 只看该作者

方向控制不平滑吧，你们怎么进行方向控制的，算法是什么？交流一下。

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楼主| 发表于 2013-5-13 18:53:11 | 只看该作者

我通过采集偏差，进行PID调节，把输出给电机控制部分求指教

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发表于 2013-5-13 18:58:52 | 只看该作者

转向P大了？

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楼主| 发表于 2013-5-13 20:46:17 | 只看该作者

现在车有转圈了，真是各种问题

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发表于 2013-5-13 20:52:22 | 只看该作者

继续努力。

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发表于 2013-5-15 00:46:25 | 只看该作者

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