光电直立方向控制

358648189 · 发表于 2013-5-7 14:24:54

大家对于光电直立的方向控制都用什么算法啊。能推荐个不。或者有关于方向控制的好文章也行

丛培丝 · 发表于 2013-5-7 20:50:36

卓老师不都和你说了吗PD控制

358648189 · 发表于 2013-5-9 12:38:41

丛培丝发表于 2013-5-7 20:50
卓老师不都和你说了吗PD控制

但是我们加D咋没见多大作用啊？方向控制和只加P没太大区别啊。还有直立的PD控制，只加P有轻微的抖动，但是不管怎么给D值，都消除不了抖动费解啊

dennytang · 发表于 2013-5-9 23:41:00

358648189 发表于 2013-5-9 12:38
但是我们加D咋没见多大作用啊？方向控制和只加P没太大区别啊。还有直立的PD控制，只加P有轻微的抖动，但 ...

跟楼主一样啊，加D没效果，纠结

人生在于奋斗 · 发表于 2014-12-2 22:40:57

跟楼主一样啊，加D没效果

月晨li · 发表于 2015-5-11 13:43:56

和楼主一样没效果

长安 · 发表于 2015-5-11 21:46:52

跟楼主一样效果不明显不过我用的是本次偏差减去上一次偏差

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