线性CCD方向控制的方法

离。。。。 · 发表于 2013-5-25 13:21:48

我爱小kb 发表于 2013-5-25 01:13
别在这儿判断了。。自己试着跑一圈就什么都知道了，

好吧

我爱小kb · 发表于 2013-5-25 01:13:30

离。。。。发表于 2013-5-24 15:56
可是假如我车子是在直道呢？？中间那段空白我设置还按上次的速度走吗？如果我刚从弯道走到直道呢，我 ...

别在这儿判断了。。自己试着跑一圈就什么都知道了，

小小世界 · 发表于 2013-5-24 21:04:42

怎么弄的到底是？

离。。。。 · 发表于 2013-5-24 15:56:19

我爱小kb 发表于 2013-5-23 23:50
曝光时间是自己给的，和车没什么关系。看了楼下你说前瞻和轮子不在一起。。。我刚开始也是那样想的，可是 ...

可是假如我车子是在直道呢？？中间那段空白我设置还按上次的速度走吗？如果我刚从弯道走到直道呢，我又怎么判断啊，求教

我爱小kb · 发表于 2013-5-23 23:50:03

离。。。。发表于 2013-5-23 20:21
倘若，过弯只看到一根线呢，我回到中线是利用偏差使CCD回到中线位置，可是曝光时间怎么控制呢

曝光时间是自己给的，和车没什么关系。看了楼下你说前瞻和轮子不在一起。。。我刚开始也是那样想的，可是那个前瞻不大的话，直接就往过转，因为转弯的同时车子还是往前跑的

离。。。。 · 发表于 2013-5-23 22:59:27

与世无争发表于 2013-5-23 20:42
我是来看头像的

e ee e

与世无争 · 发表于 2013-5-23 20:42:35

我是来看头像的

月相伴 · 发表于 2013-5-23 20:41:01

离。。。。 · 发表于 2013-5-23 20:23:18

风飘飘发表于 2013-5-21 10:47
有点没看明白楼主的意思啊

我不大明白，说的有点乱了，我想问下CCD是有前瞻的，也就是提前就看到弯道了。可是我还在直道上，那么是不是需要一段曝光时间？还有我在弯道上怎么循迹到中线啊，我一直都是有前瞻啊，一直看到的都是前瞻到的数据，而不是脚下的，我想问下怎么搞啊，还是我的理解有错误啊

离。。。。 · 发表于 2013-5-23 20:21:17

我爱小kb 发表于 2013-5-21 00:37
记偏差，转弯跟着一根线跑就行了。。。。

倘若，过弯只看到一根线呢，我回到中线是利用偏差使CCD回到中线位置，可是曝光时间怎么控制呢

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