我对PID的看法

Quixote · 发表于 2014-7-11 01:10:56

PID属于控制理论领域的知识。
我个人认为无论哪种程序书写方式，增量式亦或是位置式，用什么无可厚非。
PID参数的整定殊途同归，没有哪种方法用哪种之说，只要整定的好，无论程序书写以何种形式，都能发挥一样的效果。
最后，我看过的书中，我觉得最简洁的话是。P是根据偏差大小来动作，I是根据偏差存在来动作，D是根据偏差变化速度来动作。

拭目以待 · 发表于 2014-7-12 23:57:34

少年为何这么吊

Quixote · 发表于 2014-7-12 23:17:31

日月之迹发表于 2014-7-12 21:56
偏差存在，这个好像不是怎么明白啊~

你QQ问我吧、、如果你QQ名跟论坛ID一样的话

日月之迹 · 发表于 2014-7-12 21:56:43

偏差存在，这个好像不是怎么明白啊~

shenshenge · 发表于 2014-7-12 14:32:35

总结的好

麦田里的守望者 · 发表于 2014-7-11 23:46:21

xsong · 发表于 2014-7-11 19:10:58

赞~~~~

Quixote · 发表于 2014-7-11 17:03:57

1249844726 发表于 2014-7-11 17:03
想问你自己的整定的怎么样了。

你名字是你QQ号么、、我发视频给你看下。。

1249844726 · 发表于 2014-7-11 17:03:03

想问你自己的整定的怎么样了。

Aris · 发表于 2014-7-11 14:01:30

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我对PID的看法

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