首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 我对PID的看法

12 3 / 3 页下一页

发新帖

查看: 4056|回复: 21

上一主题

下一主题

我对PID的看法

161 主题	2047 帖子	5 精华

岳麓山没有车神

Rank: 10

积分: 14912

威望: 6279
贡献: 5961
兑换币: 2579
注册时间: 2013-11-14
在线时间: 1336 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-7-11 01:10:56 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

PID属于控制理论领域的知识。
我个人认为无论哪种程序书写方式，增量式亦或是位置式，用什么无可厚非。
PID参数的整定殊途同归，没有哪种方法用哪种之说，只要整定的好，无论程序书写以何种形式，都能发挥一样的效果。
最后，我看过的书中，我觉得最简洁的话是。P是根据偏差大小来动作，I是根据偏差存在来动作，D是根据偏差变化速度来动作。

程序, 领域, 知识

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶1 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

6 主题	143 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1342

威望: 648
贡献: 362
兑换币: 428
注册时间: 2014-2-22
在线时间: 166 小时

2^#

发表于 2014-7-11 01:38:04 | 只看该作者

说的好

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	356 帖子	0 精华

渐行渐远。

Rank: 10

积分: 9306

威望: 5064
贡献: 2586
兑换币: 3443
注册时间: 2013-9-25
在线时间: 828 小时

3^#

发表于 2014-7-11 01:38:50 | 只看该作者

有道理

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	156 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1123

威望: 585
贡献: 296
兑换币: 336
注册时间: 2012-10-31
在线时间: 121 小时

4^#

发表于 2014-7-11 03:59:17 | 只看该作者

诸葛不错啊

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	235 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4249

威望: 1702
贡献: 1057
兑换币: 1033
注册时间: 2013-11-23
在线时间: 745 小时

5^#

发表于 2014-7-11 08:16:36 | 只看该作者

略有所悟

回复支持反对

使用道具举报

10 主题	1956 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 10144

威望: 4669
贡献: 2699
兑换币: 2876
注册时间: 2013-10-2
在线时间: 1388 小时

6^#

发表于 2014-7-11 08:33:01 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

27 主题	1517 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 11255

威望: 4350
贡献: 2795
兑换币: 2704
注册时间: 2013-10-16
在线时间: 2055 小时
毕业学校: 并没有毕业

7^#

发表于 2014-7-11 08:43:11 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	88 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 819

威望: 418
贡献: 239
兑换币: 238
注册时间: 2014-1-22
在线时间: 81 小时

8^#

发表于 2014-7-11 08:45:06 | 只看该作者

顶

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	42 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 268

威望: 145
贡献: 79
兑换币: 84
注册时间: 2014-3-29
在线时间: 22 小时
毕业学校: 内蒙古大学

9^#

发表于 2014-7-11 09:06:40 | 只看该作者

不错

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	42 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 268

威望: 145
贡献: 79
兑换币: 84
注册时间: 2014-3-29
在线时间: 22 小时
毕业学校: 内蒙古大学

10^#

发表于 2014-7-11 09:41:12 | 只看该作者

顶

回复支持反对

使用道具举报

12 3 / 3 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-20 03:41 , Processed in 0.055264 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表