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我对PID的看法

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岳麓山没有车神

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1^#

发表于 2014-7-11 01:10:56 | 只看该作者回帖奖励

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PID属于控制理论领域的知识。
我个人认为无论哪种程序书写方式，增量式亦或是位置式，用什么无可厚非。
PID参数的整定殊途同归，没有哪种方法用哪种之说，只要整定的好，无论程序书写以何种形式，都能发挥一样的效果。
最后，我看过的书中，我觉得最简洁的话是。P是根据偏差大小来动作，I是根据偏差存在来动作，D是根据偏差变化速度来动作。

程序, 领域, 知识

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2^#

发表于 2014-7-11 01:38:04 | 只看该作者

说的好

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渐行渐远。

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3^#

发表于 2014-7-11 01:38:50 | 只看该作者

有道理

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4^#

发表于 2014-7-11 03:59:17 | 只看该作者

诸葛不错啊

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发表于 2014-7-11 08:16:36 | 只看该作者

略有所悟

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发表于 2014-7-11 08:33:01 | 只看该作者

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发表于 2014-7-11 08:43:11 | 只看该作者

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发表于 2014-7-11 08:45:06 | 只看该作者

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发表于 2014-7-11 09:06:40 | 只看该作者

不错

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10^#

发表于 2014-7-11 09:41:12 | 只看该作者

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