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哥布林拉拉登
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BYu 发表于 2015-5-14 20:58 清华滤波缺点:重力补偿系数的影响,有融合时间,当重力补偿系数小的时候可以减小融合时间,但是噪声影响大 ...
BYu 发表于 2015-5-14 22:26 卡尔曼我也不懂,都有现成的代码可以搬过来,改参数。Q_angle,Q_gyro, R_angle,dt这几个参数先不用改, ...
horizon_z40 发表于 2015-5-15 12:52 帮忙点评一下吧。。我觉得这两个滤波这样看起来差别很小。。但是清华方案,我能立得还不错。能在原地直立 ...
horizon_z40 发表于 2015-5-15 13:00 标错了,蓝色才是卡尔曼,粉色是清华
BYu 发表于 2015-5-15 13:11 用清华滤波的话,你刚开机会有一个较长的融合时间的吧?这一点在车跑起来时可能会有影响。
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