下午校赛，不管结果怎样，直接将程序奉上，真心累了

追—寻 · 发表于 2014-5-15 23:30:53

接上：硬件今天调了下可以沿着中线跑但是速度还是提不了速度。。。不知道硬件需要调到什么程度才开始调软件望大神交流下嘿嘿！

liyuhua123 · 发表于 2014-5-16 12:54:39

楼主可以把全部程序都发来我参观参观吗？谢谢啦，，956204220@qq.com

子轩 · 发表于 2014-5-16 15:09:24

曲率的计算是为了实现什么功能？

desireyao · 发表于 2014-5-16 18:43:51

楼主，有个问题想请教你一下，QQ:1499046832。

天芒 · 发表于 2014-5-16 18:54:44

看了一下你的程序，你的舵机控制不是PD，其实是PI。

橄榄叶高山 · 发表于 2014-5-16 21:52:27

顶一个

中华旺仔 · 发表于 2014-5-16 22:23:02

囧zZZ · 发表于 2014-5-17 01:15:22

:time:

_将军harry · 发表于 2014-5-17 17:46:57

顶、、、

piaoguangri1012 · 发表于 2014-5-18 14:58:07

楼主 center【0】怎么取值能告诉我下么？谢谢楼主

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