小车提速的探讨

Crazy_MCU

          电磁两轮车。。。不像往年。机械架构受到很大局限，于是看到论坛上各种电磁两轮架车方式。。大家最受推崇毫无意外的会是乐师小车的架法。。。首先是车体局部重量对车体影响  个人认为：电池的位置可以说是第一要素。。电池的重量占整车重量的很大部分。。。不像往年舵机控制转向。。。今年电机控制转向势必对转动惯量的要求又会更高要求。。       1.可以说电机承受的不仅仅是动力源，更承担了舵机的任务。。对于电机驱动电路的设计势必应该更加严谨。。堵转电流大小。。。PCB线宽对于电流的束缚。。尤其是电机的换相。。瞬间电流对于驱动的压力是不小的。。。。


       2.前瞻的位置。。最近的视频有前瞻高架和前瞻低架两种方案；前瞻高架对于车来说无疑会让车在直线部分和小S部分会有绝对的优势，可是在弯道连续部分会产生差距敏感度较差，相反前瞻低架直线部分和小s部分会让车过于敏感而无法加速但在弯道优点就会体现出来。。故会产生比赛成绩会根据整体赛道的直线弯道比例决定。若弯道长度多余直线部分前瞻低架明显有优势，反之前瞻高架则会在直道比例大于弯道比例的跑道中显示优势；故本人估计第七届传感器若为可变换高度的电磁车会把的头筹；

        3.从乐师的车我们可以明确验证。。本人以上两点的分析。
        4.赛道关键部位：本人分析如下：长直道+180，长直道+小s，长直道+90，这就要考验电机能力了。。甩过头如果没有丟线程序结果大家懂得。。甩大了180的话有点运气可能还不会冲出跑道。。。90度的话危险系数较高。。。故此届决胜的另一关键就在于变速程序。。小s的识别，和减速程序的编写思想。。。
        此些乃本人个人观点。。。希望与大家相互探讨。。。提速。。。提速。。。再提速。。。
        不过本人认为由于电机，打角，倾角等因素的限制。。。本人估计电磁小车极限速度2.5m/s左右

newhand1991

说的好，沙发！！！

newhand1991

哥们现在的速度是多少？？ 有2M了没？

Crazy_MCU

接近2m。。。遇到瓶颈。。。探索方案中。。。

a346266759

归纳的很好，顶一个

Crazy_MCU

a346266759 发表于 2012-7-4 21:08
归纳的很好，顶一个

欢迎拍砖探讨

nisl

受教了

Crazy_MCU

欢迎共同探讨。。。

a346266759

Crazy_MCU 发表于 2012-7-4 21:15
欢迎拍砖探讨

如果车身的底盘加重了，转弯会不会没这么容易翘？

Crazy_MCU

a346266759 发表于 2012-7-4 21:24
如果车身的底盘加重了，转弯会不会没这么容易翘？

怎么个翘法。。能仔细说明下么？