大神们来看看我的波形吧。进来有奖

龙少3 · 发表于 2013-4-15 20:01:59

有了。这个波形是我现在滤波的波形，大神们对我这个波形有什么意见吗?

龙少3 · 发表于 2013-4-15 20:02:34

自己顶一个

蓝色调 · 发表于 2013-4-15 20:18:15

有跟随

龙少3 · 发表于 2013-4-15 21:21:08

蓝色调发表于 2013-4-15 20:18
有跟随

我想问下就是1 那个蓝色融合为什么跟加速度计会有差值呢该怎么解决这个偏差之问题啊! 2 那个红色陀螺仪的那个毛刺怎么解决啊！我用的是官方上面的那个滤波！！ 3 为什么我改变某些参数时有的有波形有的据没有波形了呢！！帮帮忙谢谢了！！！

离。。。。 · 发表于 2013-4-15 21:30:39

这个我也一样的问题，同求大神，求教

离。。。。 · 发表于 2013-4-15 21:31:07

有木有调过的啊，指点一二吧

猥琐道士 · 发表于 2013-4-22 20:06:25

把陀螺仪模块高通电容c4去掉之后短路，可以去掉反冲，但是陀螺仪温漂现象会比较明显，酌情处理

龙少3 · 发表于 2013-4-24 19:52:26

谢了，后来改了参数，就好了。

加米j · 发表于 2013-4-29 15:01:05

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-6 14:23:21

1.可能是时间常数不对，这个不对的话，调比例因子是调不回来的
2.是不是不动的时候红色和蓝色都有差值？
3.去电容可以去反冲
4.陀螺仪零偏值不准

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