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lyb 发表于 2013-6-3 10:52 是不是直立的p小了
wsdyi100 发表于 2013-6-3 11:44 直立P么,我在只有直立PD的控制下,小车能够一定程度的静止的。不知道这个P行不,改大后,好像把这个点头 ...
lyb 发表于 2013-6-3 12:20 恩,直立P
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为丞而琳 发表于 2013-6-3 21:52 你直立PD调得如何?这很重要。直立要调得尽量很稳,就是你稍微用力敲车子,车子还是比较稳的感觉,
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