求大神说一下自己的过弯思路

肥过猪 · 发表于 2013-5-29 21:50:24

rt，，比如是算出中线还是用官方的归一化？我们两种方法都用过了，但是效果都不太好，要么就是转过度，要么就反应不过来！！现在提速很吃力。。个人怀疑是差速问题

kido · 发表于 2013-5-29 23:56:21

同问，现在速度提不上了，过弯问题是个瓶颈，低速的情况下过弯很流畅，速度一上去就车子就好像瞎了，只过了半个弯就出去了

Codcat · 发表于 2013-5-30 08:49:23

kido 发表于 2013-5-29 23:56
同问，现在速度提不上了，过弯问题是个瓶颈，低速的情况下过弯很流畅，速度一上去就车子就好像瞎了，只过了 ...

加D应该有用吧？

肥过猪 · 发表于 2013-5-30 16:07:08

Codcat 发表于 2013-5-30 08:49
加D应该有用吧？

加d？是pid中的d？？返回量用什么的？？

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