还是摄像头组，舵机问题！！！大家给个意见啊

祖先崇拜 · 发表于 2013-5-26 17:12:20

舵机左右拐的不一样，把车放到赛道上，静止不动。然后把车屁股往左边歪的时候，舵机打角是连贯的，可往右边歪车屁股的时候，舵机刚开始没反应，等到到了一定角度的时候，就一下子达到了极限值，这是什么情况？
大家给个意见。。。

唱着跑调的歌 · 发表于 2013-5-26 18:17:24

我们的也是，同求

gy810986741 · 发表于 2013-5-26 19:21:30

变量类型是不是有问题啊

yucong1220 · 发表于 2013-5-26 19:49:34

目测舵机占空比超出正常工作范围了、、

祖先崇拜 · 发表于 2013-5-26 20:22:19

gy810986741 发表于 2013-5-26 19:21
变量类型是不是有问题啊

哪个变量类型？

祖先崇拜 · 发表于 2013-5-26 20:23:42

yucong1220 发表于 2013-5-26 19:49
目测舵机占空比超出正常工作范围了、、

按理来说不能的，只歪了一点点车屁股，不能一下子就超出范围了吧

gy810986741 · 发表于 2013-5-26 21:20:18

祖先崇拜发表于 2013-5-26 20:22
哪个变量类型？

舵机控制的那一块，看看是不是有无符号的变量？你这种情况有可能是某一块的运算得出负值的时候出错了

yucong1220 · 发表于 2013-5-26 21:31:12

祖先崇拜发表于 2013-5-26 20:23
按理来说不能的，只歪了一点点车屁股，不能一下子就超出范围了吧

最开始装车调零的时候假如说PWM额定占空比是2000~4000，如果零点没取好假如是是2200，向正打没问题，但是向反打超过200舵机就不会有反应了、有时还会乱打、

tcxz111 · 发表于 2013-5-27 16:01:48

遇到过，一直没调好...后来换了辆车又好了...可能是舵机机械，舵机控制的PD值，引导行取的不合适，图像，极限转角pwm最值不对称，舵机左右转方程不对称。等等吧

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