小车直立的很好，在原地不动，但不能跑~~

daishengqun

飘雪_风 发表于 2012-3-7 21:52
你的PD调节  是增量式么 ？

先调节P 在调节D  一点一点加……就行了 。再适当增加静态死区 就能定住了~~

daishengqun

ListenHappy 发表于 2012-3-5 23:13
你用的什么滤波？

官网上的

daishengqun

z12c34j56 发表于 2012-3-5 23:17
有什么经验介绍一下啊

也没什么经验 瞎调就偶然出来了 ~~花了很久的时间

daishengqun

zl6977 发表于 2012-3-5 23:33
不错，但是速度控制不太好加啊。。。

恩 是的，需要编码器

daishengqun

qinlu123 发表于 2012-3-6 20:34
能站着不动，平衡点咋调的这么准啊

呵呵  每次的数据有点不一样，每次调节都要调节数据

z12c34j56

你用的是买的模块吗   还是自己做的  在哪儿买的   陀螺仪有过冲没  是不是每次都要重调陀螺仪的零点啊

daishengqun

z12c34j56 发表于 2012-3-7 23:05
你用的是买的模块吗   还是自己做的  在哪儿买的   陀螺仪有过冲没  是不是每次都要重调陀螺仪的零点啊

买的 在淘宝上买的 不记得哪家商店了

飘雪_风

daishengqun 发表于 2012-3-7 22:26
先调节P 在调节D  一点一点加……就行了 。再适当增加静态死区 就能定住了~~

谢谢指教，先试一试

xinhuaH

daishengqun 发表于 2012-3-7 22:26
先调节P 在调节D  一点一点加……就行了 。再适当增加静态死区 就能定住了~~

请问PD调节是：P*角度+D*角速度吗？

qifei

daishengqun 发表于 2012-3-7 22:24
恩  调节好的话可以不动。但没加编码器，往一个方向加速。

没加编码器 就是往一边跑 这是正常的