小车直立的很好，在原地不动，但不能跑~~

daishengqun

我的小车在今天能够直立不动了 ，没有加编码器。但还不能跑。推它就往一个方向加速。
大侠们谁知道哪有比较合适的价格的编码器吗？光电码盘最好。如果有的话，介绍一款比较合适的，不甚感激~

我的经过角度融合后调节PD 能够站立一小会就往一个方向加速，再调接静态死区参数，就能够站着不动，但在中点有轻微的抖动。如果用手轻轻地推，就会往一个方向加速，直到死机。但有比较强的“阻力”
现在渴求有合适的编码器，希望大侠们帮帮忙~

ListenHappy

你用的什么滤波？

z12c34j56

有什么经验介绍一下啊  

zl6977

不错，但是速度控制不太好加啊。。。

淘气panda

我也是这种状况

小心愿

qifei

zl6977 发表于 2012-3-5 23:33
不错，但是速度控制不太好加啊。。。

是呀 不好加呀

qinlu123

能站着不动，平衡点咋调的这么准啊

飘雪_风

你的PD调节  是增量式么 ？

daishengqun

qifei 发表于 2012-3-6 20:10
是呀 不好加呀

恩  调节好的话可以不动。但没加编码器，往一个方向加速。