速度闭环

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-11 10:29:52

luqi 发表于 2012-3-11 00:21
这个不好说,我静止调得不好的时候,也会出现这个问题.静止调得好,还包括其抗性比较好,估计你的抗性有点问题吧 ...

速度控制不是调静止或匀速的吗？

luqi · 发表于 2012-3-11 12:17:08

匀速用控速调,但是静止最好不要依赖控速,静止单纯依赖静止直立最好,这样分工明显,干扰减少.就是说,在没有控速的情况下,车模能够静止,并且抗性较好,这才是最优的.

hanjian · 发表于 2012-3-12 12:04:50

顶一个！

xzh · 发表于 2012-3-12 12:08:46

luqi 发表于 2012-3-11 12:17
匀速用控速调,但是静止最好不要依赖控速,静止单纯依赖静止直立最好,这样分工明显,干扰减少.就是说,在没有控 ...

问题是不加速度控制，不可能长时间静止，过一会就会，向一个方向加速跑

luqi · 发表于 2012-3-12 13:03:03

是静止不够好,你可以参考下这个帖子,http://www.znczz.com/thread-80383-1-1.html 楼主当时没加速度控制的.

二笑不过 · 发表于 2012-3-12 14:12:18

我站都没站稳啊~~

，求指导啊

zhu_xuekui · 发表于 2012-3-12 15:32:15

lz的问题而和我出现的问题一个样，到现在都没解决。我现在想着按照清华的方案重新做一个程序，看看是不是时序出问题了。。。

cobra · 发表于 2012-3-15 07:36:16

你的情况好多了，我的向后跑，一直加速直到倒下，求解释

qinlu123 · 发表于 2012-3-15 15:53:38

我的还是一个劲加速

LJG · 发表于 2012-3-15 19:49:08

cobra 发表于 2012-3-15 07:36
你的情况好多了，我的向后跑，一直加速直到倒下，求解释

去配重就可以比较好的直立了，但是还是会过一段时间向某一个方向运动

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