速度闭环

xzh · 发表于 2012-3-9 20:24:39

加上速度闭环之后，车的稳定性降低很多，给一个恒速度，车子会走一会，停一下，接着走，到底哪里的问题？都来讨论一下吧！

xzh · 发表于 2012-3-9 20:24:57

沫XY · 发表于 2012-3-9 20:42:54

luqi · 发表于 2012-3-9 22:45:55

静止有问题

harryxp · 发表于 2012-3-9 22:58:59

怎么加速度闭环啊?

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-10 15:39:35

楼主分享下你的闭环心得

xzh · 发表于 2012-3-10 21:34:40

luqi 发表于 2012-3-9 22:45
静止有问题

是静止的什么问题，是静止时的P值的问题，还是D的问题？静候指教

xzh · 发表于 2012-3-10 21:37:06

阳光...海岸发表于 2012-3-10 15:39
楼主分享下你的闭环心得

十分郁闷，站立好好的，跟着官网的方法，加速度控制，出现了官网没有出现的情况

xzh · 发表于 2012-3-10 21:37:57

harryxp 发表于 2012-3-9 22:58
怎么加速度闭环啊?

就是速度的I和P

luqi · 发表于 2012-3-11 00:21:39

这个不好说,我静止调得不好的时候,也会出现这个问题.静止调得好,还包括其抗性比较好,估计你的抗性有点问题吧.

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