电轨来一发视频，求交流

铝、不想生锈 · 发表于 2016-3-27 17:29:54

a407600627 发表于 2016-3-27 16:53
楼主，采集到的频率不应该很高么，但是dma不是很不稳么？

200k左右。1ms读一次，dma挺稳的。

古灵精怪 · 发表于 2016-3-28 08:46:56

铝、不想生锈发表于 2016-3-27 00:56
DMA，IO中断，输入捕获都试过，目前用的DMA。

DMA多个通道一起采集频率我一直没有写出来，所以目前只用了两个线圈，所以没法判断对称位置上的情况。

a469692400 · 发表于 2016-3-31 12:58:48

666，你用三个线圈，特殊情况都能解决？

a469692400 · 发表于 2016-3-31 13:10:22

我的在大S就跪了

杨先生 · 发表于 2016-3-31 19:12:58

66666666666666

铝、不想生锈 · 发表于 2016-3-31 20:56:34

a469692400 发表于 2016-3-31 12:58
666，你用三个线圈，特殊情况都能解决？

不能，很抖，感觉官方方案做不下去了。

铝、不想生锈 · 发表于 2016-3-31 20:57:31

a469692400 发表于 2016-3-31 13:10
我的在大S就跪了

嗯，舵机很容易打死。

a469692400 · 发表于 2016-3-31 23:52:49

铝、不想生锈发表于 2016-3-31 20:57
嗯，舵机很容易打死。

我要不就打死，要不就不打角

小沐127 · 发表于 2016-4-2 21:36:33

请问楼主，你们用的是K60吗，如果是K60，那么DMA用的是谁的底层库？

铝、不想生锈 · 发表于 2016-4-3 11:12:23

小沐127 发表于 2016-4-2 21:36
请问楼主，你们用的是K60吗，如果是K60，那么DMA用的是谁的底层库？

K60，LPLD。

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