摄像头组在赛道补线上跪了

liming77 · 发表于 2016-5-7 14:23:10

每次都是直道过后的90度弯过不去，而且还出现一些让我找不到原因的问题，现在请大家帮帮忙，谢谢啦！问题一：在有一边丢线时中心线跑到外面去了，如图一，问题二赛道在弯道处且不丢线的情况下中线趋势变了，如图二，在线急求助

liming77 · 发表于 2016-5-8 12:45:42

xuzehong 发表于 2016-5-7 20:19
第一张根据右边补，基准行找正确。第二张要判别出丢左边界，就跟第一张一样了

好的，还有请问下，赛道弯道丢线一般都是上部分丢线还是下部分丢线还是都可能出现

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