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摄像头组在赛道补线上跪了

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发表于 2016-5-7 14:23:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
每次都是直道过后的90度弯过不去,而且还出现一些让我找不到原因的问题,现在请大家帮帮忙,谢谢啦!问题一:在有一边丢线时中心线跑到外面去了,如图一,问题二赛道在弯道处且不丢线的情况下中线趋势变了,如图二,在线急求助

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发表于 2016-5-7 14:41:13 | 只看该作者
中心线是怎么找到?
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发表于 2016-5-7 15:01:16 | 只看该作者
代码有错
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发表于 2016-5-7 20:19:23 | 只看该作者
第一张根据右边补,基准行找正确。第二张要判别出丢左边界,就跟第一张一样了
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 楼主| 发表于 2016-5-8 12:45:42 | 只看该作者
xuzehong 发表于 2016-5-7 20:19
第一张根据右边补,基准行找正确。第二张要判别出丢左边界,就跟第一张一样了

好的,还有请问下,赛道弯道丢线一般都是上部分丢线还是下部分丢线还是都可能出现
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发表于 2016-5-8 16:42:21 | 只看该作者
调试方法的好坏决定了你的进度快慢
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发表于 2016-5-19 13:14:44 | 只看该作者
从下往上扫,一行行的算中点,记录前一行的左右点和中点,以上一行的中点作为这一行的起始点,往两边扫,以左右点决定中点,如果有一边丢线就以另一边基准补线(例如左边丢线,以这一行右边的点与上一行右边的点之差,来补线,然后算出中点),如果两边都丢就都以前一行的点作为这一行的点,直到找到新的;以这种方法,低速基本上都能过,但是这种方法对于九十度以上的弯道就要另外想办法了,个人觉得可以在从下往上以行行扫的同时,可以从第一行中点的位置往上扫,判断是不是遇到大弯了,再另外处理,以上仅为个人想法,希望对楼主有帮助
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发表于 2018-2-3 16:40:13 | 只看该作者
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