C车双电机差速方法！！

如果让他嘎斯 · 发表于 2017-3-3 22:54:15

sonwendi 发表于 2011-9-29 13:02
回复 121# lrbdh

请问有哪几种差速他们的优劣势都是什么？？能不能给解释下或者分享下相关的文档十分感激，

荒城ideal · 发表于 2017-3-7 18:30:26

学习了~

哆啦吼 · 发表于 2017-3-16 18:50:39

往左转弯，右轮速度不应该大于左轮吗？ V_left=V*(1+B*tanα/2L);V_right=V*(1-B*tanα/2L); 这个公式，右轮速度加，左轮速度减，为什么囊？

opencv · 发表于 2017-4-5 20:25:14

学习

Zeo_Cena · 发表于 2017-7-16 16:32:12

请问公式里的V，是指车进入弯道之前的车速吗？

T.T · 发表于 2017-10-8 22:20:32

请问一下，该方法中α角如何确定？

C_C · 发表于 2018-1-8 12:28:14

学习学习了

cerca_trova · 发表于 2018-1-27 16:30:27

sonwendi 发表于 2011-5-5 12:20
回复 9# 北极虾

R=L/tana,可以弄掉的

L/tan a 咋弄掉

cerca_trova · 发表于 2018-1-27 16:31:36

a 怎么求什么说是舵机打角对吗？

刘瑞瑞 · 发表于 2018-7-8 16:09:49

那tanα怎么求

		自动登录	找回密码
密码			注册