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楼主: 哈克
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关于激光接收问题,急求教

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发表于 2012-5-13 18:07:15 | 只看该作者
哈克 发表于 2012-5-13 18:04
确定吗?即使分时发射,那另外两个还是可以接受到的吧?只能软件解决吗

硬件上要做到这一点不容易,而且也没有必要,接收管的范围还是客观的。你在发射一个管子的时候,只要读取它对应的接收管的值就可以了。如果担心干扰,在分时的时候点亮时间稍长一点,在点亮顺序上尽量分开一点就是了。
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 楼主| 发表于 2012-5-13 18:09:11 | 只看该作者
lsdoo· 发表于 2012-5-13 18:04
分时发生后就没这个问题了

聚焦就没问题了嘛?那聚焦时就不用考虑其他的能不能接收了?只管对应接受就行了?
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 楼主| 发表于 2012-5-13 18:10:44 | 只看该作者
鸟在人间 发表于 2012-5-13 18:07
硬件上要做到这一点不容易,而且也没有必要,接收管的范围还是客观的。你在发射一个管子的时候,只要读取 ...

恩,谢谢,那另外两个不读还是怎么弄软件上?
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发表于 2012-5-13 18:14:04 | 只看该作者
哈克 发表于 2012-5-13 18:09
聚焦就没问题了嘛?那聚焦时就不用考虑其他的能不能接收了?只管对应接受就行了?

和聚焦没关系吧,比如一个接受3个,分时发生程序写完后,把激光掰好,然后把车和电脑拿到KT板上,打开调试,然后观察接收管对应的那三个激光有没有接收到,能稳定接受到了就粘上。或者我学长教我的,是每个接收管都接受,只要有一个接收到了就算收到了。
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发表于 2012-5-13 18:15:26 | 只看该作者
哈克 发表于 2012-5-13 18:10
恩,谢谢,那另外两个不读还是怎么弄软件上?

每次进中断接受当前的激光,之后点亮下一个
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 楼主| 发表于 2012-5-13 18:20:43 | 只看该作者
lsdoo· 发表于 2012-5-13 18:14
和聚焦没关系吧,比如一个接受3个,分时发生程序写完后,把激光掰好,然后把车和电脑拿到KT板上,打开调试 ...

恩,我们用的大透镜,先试试任意一个接收到就认为接收到了,不行再根据程序改,谢谢了。
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