智能车制作

标题: 关于激光接收问题，急求教 [打印本页]

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作者: 哈克    时间: 2012-5-13 17:08
标题: 关于激光接收问题，急求教
我们把激光焊好后，没装透镜让其中一个亮不仅所对应的接收管能接收到，另外的两个接收管也能接收到，怎么回事啊？

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作者: guohan21shiji    时间: 2012-5-13 17:17
这很正常啊 接收管的接受面积是比较大的   只要程序上读取对应的激光管的数据就可以了 其他的不要读不就好了嘛

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作者: 哈克    时间: 2012-5-13 17:21

guohan21shiji 发表于 2012-5-13 17:17
这很正常啊 接收管的接受面积是比较大的   只要程序上读取对应的激光管的数据就可以了 其他的不要读不就好了 ...

如果这样，接收到的都给了单片机，那只要程序不读嘛？这样不就增加程序的麻烦了吗？怎么让同时输给单片机的三个接收信号另外两个不读啊？谢谢了

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作者: guohan21shiji    时间: 2012-5-13 17:23
当你一个激光管发光的时候  只读取对应的接收管的信号   两个条件做与运算啊   要不然激光的干扰你怎么避免呢？  你判断的时候多个接收管都读信号，只要有一个有信号就认为接收到了 也可以的

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作者: 哈克    时间: 2012-5-13 17:28

guohan21shiji 发表于 2012-5-13 17:23
当你一个激光管发光的时候  只读取对应的接收管的信号   两个条件做与运算啊   要不然激光的干扰你怎么避免 ...

恩，谢谢了。要是想避免这样的情况，在机械上怎么解决呢？

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作者: lsdoo·    时间: 2012-5-13 17:56
分组发射

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作者: 鸟在人间    时间: 2012-5-13 18:00
分组发射的时候，不影响的吧

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作者: 哈克    时间: 2012-5-13 18:02

lsdoo· 发表于 2012-5-13 17:56
分组发射

恩，我们是打算分时发射的，这不是要聚焦吗，还没聚就出现这情况了，如果分时发射了就不会影响了吗，现在一直纠结在这，怎么弄都是一个亮三个接受都能接收到，现在有点不解，求解啊，还没装透镜呢

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作者: 哈克    时间: 2012-5-13 18:04

鸟在人间 发表于 2012-5-13 18:00
分组发射的时候，不影响的吧

确定吗？即使分时发射，那另外两个还是可以接受到的吧？只能软件解决吗

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作者: lsdoo·    时间: 2012-5-13 18:04

哈克 发表于 2012-5-13 18:02
恩，我们是打算分时发射的，这不是要聚焦吗，还没聚就出现这情况了，如果分时发射了就不会影响了吗，现在 ...

分时发生后就没这个问题了

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作者: 鸟在人间    时间: 2012-5-13 18:07

哈克 发表于 2012-5-13 18:04
确定吗？即使分时发射，那另外两个还是可以接受到的吧？只能软件解决吗

硬件上要做到这一点不容易，而且也没有必要，接收管的范围还是客观的。你在发射一个管子的时候，只要读取它对应的接收管的值就可以了。如果担心干扰，在分时的时候点亮时间稍长一点，在点亮顺序上尽量分开一点就是了。

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作者: 哈克    时间: 2012-5-13 18:09

lsdoo· 发表于 2012-5-13 18:04
分时发生后就没这个问题了

聚焦就没问题了嘛？那聚焦时就不用考虑其他的能不能接收了？只管对应接受就行了？

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作者: 哈克    时间: 2012-5-13 18:10

鸟在人间 发表于 2012-5-13 18:07
硬件上要做到这一点不容易，而且也没有必要，接收管的范围还是客观的。你在发射一个管子的时候，只要读取 ...

恩，谢谢，那另外两个不读还是怎么弄软件上？

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作者: lsdoo·    时间: 2012-5-13 18:14

哈克 发表于 2012-5-13 18:09
聚焦就没问题了嘛？那聚焦时就不用考虑其他的能不能接收了？只管对应接受就行了？

和聚焦没关系吧，比如一个接受3个，分时发生程序写完后，把激光掰好，然后把车和电脑拿到KT板上，打开调试，然后观察接收管对应的那三个激光有没有接收到，能稳定接受到了就粘上。或者我学长教我的，是每个接收管都接受，只要有一个接收到了就算收到了。

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作者: lsdoo·    时间: 2012-5-13 18:15

哈克 发表于 2012-5-13 18:10
恩，谢谢，那另外两个不读还是怎么弄软件上？

每次进中断接受当前的激光，之后点亮下一个

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作者: 哈克    时间: 2012-5-13 18:20

lsdoo· 发表于 2012-5-13 18:14
和聚焦没关系吧，比如一个接受3个，分时发生程序写完后，把激光掰好，然后把车和电脑拿到KT板上，打开调试 ...

恩，我们用的大透镜，先试试任意一个接收到就认为接收到了，不行再根据程序改，谢谢了。

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