求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！

dxwsdosdo

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-7-11 20:22
你可以用串口输出积分的值（当然也可以手算，估算出大概的值），然后，就知道个大概数值，就可以处理了~~ ...

方便的话加下我QQ461581566，还请指点指点，求学习，第一次比赛，前面走了一些弯路，准备工作不充分，前两天才把直立调硬，想着最近几天加班争取能够跑下来一趟，老师还有队友之前都做了那么多的工作，觉得自己对不起他们。所以接下来的几天，真的是想紧最后时间，还请遇到问题能够找个指点的高人，真心学习第一，比赛第二。

yzx41

lrjzmy 发表于 2012-6-11 21:22
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这个互补滤波图中黄色线  蓝色线  红色线  各是接哪里的呢？